Este documento describe las funciones y usos de varios sensores del ladrillo NXT de LEGO, incluyendo el sensor táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico y de rotación integrado. Explica cómo cada sensor puede usarse para detectar estímulos en el entorno y cómo programar al robot para que cambie su comportamiento en respuesta.

1. 2013
Juan Nicolás López
Erick Santiago Isaza
15/04/2013
El NXT

2. COMO MANEJAR EL NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO. Un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador que aporta un comportamiento programable inteligente y de toma.
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor táctil.
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. Sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el
sensor acústico. Detectar la luz ambiental Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver en la pantalla
del sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el

3. tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite
al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación
integrado mide las rotaciones del motor en grados o en rotaciones completas. Una
rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180
grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro. Se puede encender y
apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden
utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones