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2. LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS Educación es la
nueva generación en
robótica educacional, que permite a los
estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación
activa.

3. TECNOLOGÍA
VISON GENERAL
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder obstáculos en el
entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor Fotosensible
Le permite al robot respondera las variaciones del
nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento.

4. TECNOLOGÍA
VISON GENERAL
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las
luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que
el robot se pueda mover y
responder.

5. TECNOLOGÍA
INSTALACIÓN DE LAS
BATERÍAS EN EL NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

6. TECNOLOGÍA
SENSOR TÁCTIL
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero
[0] significa que no está presionado el botón
del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla
significa que está presionado el botón del
sensor tác

7. TECNOLOGÍA
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NX

8. TECNOLOGÍA
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre supercies de colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor fotosensible. En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor
fotosensible
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al
detectar la luz reflejada se enciende el foco
recepector en el sensor
Detectar la luz reflejada para ver colores
conecte el sensor fotosensible al NXT .
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

9. TECNOLOGÍA
SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor ultrasónico
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la
distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor
ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NX
Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el
puerto en el cual ha colocado el sensor
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto
más cerca vea las diferentes lecturas

10. TECNOLOGÍA
SERVOMOTOR INTERACTIVOSensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor de rotación integrado. La
retroacción rotacional le permite al NXT
controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión
de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
congrua el motor para que gire 180 grados, la
pieza central de la rueda realizará medio giro
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor
junto con la conguración de potencia de los
bloques Desplazar y Motor en el software
(consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con precisión.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de
medir distancias. Conecte el motor al NXT .
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

11. TECNOLOGÍA
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme (consulte la página
17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulta Registro de datos de
NXT en las páginas 18-19.

12. TECNOLOGÍA
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos sin cables. Utilizando las
funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y ordenadores . Una
vez que está instalada la conexión Bluetooth, la
puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin
la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos
además de su ordenador, incluyendo su propio
NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NX