El documento describe los diferentes sensores y componentes del kit LEGO Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, de luz, ultrasónicos y servomotores, así como lámparas y Bluetooth. Explica brevemente las funciones y usos de cada uno de estos elementos para la construcción y programación de robots.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGURRA
NOMBRE:BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA CURSO:903JM
LEGO MINSTORM NXT

2. SENSORES
- TACTIL
- ACUSTICO
- FOTO SENCIBLE
- ULTRASONIDO
- SERVOMOTOR
- LAMPARA
- BLUETHOOH
SENSORES
TACTIL
ACUSTICO
FOTO SENCIBLE
ULTRSONIDO
SERVOMOTOR
LAMPARA
BLUETHOOH

3. TACTILConecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla
Sensor táctil
Tecnología
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla

4. acusticoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
ideas utilizando el sensor acústico.

5. Foto sensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible . Tecnología Seleccione el icono de la luz reflejada.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.
Sugerencia de uso

6. UltrasonidoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
Sugerencia de uso

7. Servo motorLos tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar Mover automáticamente alinea sus velocidades para que el
robot se mueva suavemente.
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite
al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El
sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor
en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda realizará medio giro
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.
Sugerencia de uso

8. Lámpara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
Ver
Utilice las lámparas para
activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz ambiental
Haga brillar la
lámpara cerca
del sensor
fotosensible.
Note que la lectura
cambia.

9. BluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,
debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com