Este documento proporciona una visión general de la tecnología del ladrillo LEGO MINDSTORMS NXT. Describe los componentes clave del NXT como el ladrillo inteligente, sensores táctiles, acústicos y fotosensibles, servomotores y baterías. También explica cómo usar los sensores táctiles y acústicos para que los robots respondan a estímulos en su entorno.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
• Brian Galindo
• 15
• Jonnathan García
• 16
• 804
• JM
• 2013

2. Tecnología
Visión general:

3. • Ladrillo NXT
El NXT, es un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS.

4. • Sensores táctiles
- Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

5. • Sensor acústico
- Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.

6. • Sensor Fotosensible:
- Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.

7. • Sensor ultrasónico:
- Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento

8. • Lámparas y cables conversores:
- Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.

9. • Servomotores interactivos:
- Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión. La batería recargable encaja en la parte
inferior del
NXT.

10. • Batería recargable:
- Le suministra la energía al NXT para que el robot para que se
pueda mover y responder.

11. • Otros tipos de baterías:
- El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.

12. • Baterías bajas:
- Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT. Para cambiar el temporizador o
configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

13. • Sensor táctil:
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse.
• Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

14. • Ver:
- Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver. Un cero significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione la opción Ver en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.

15. • Sensor acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico
puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

16. • Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot ‘Educator’ se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
• Ver:
- Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor
acústico al
puerto 2 del NXT.