NXT

1. NXT 2.0
Sensores y características
David González
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3. ¿Qué es un sensor tactil?
• Los sensores táctiles permiten al robot
desenvolverse en el entorno correctamente, al
llegar a un obstáculo el robot lo tocará y
automáticamente mediante un condicional
hará una acción.

4. Aplicaciones del sensor táctil
• El sensor táctil permite la mejor movilidad e
interacción con los objetos, objetivos u
obstáculos del entorno.

5. ¿Qué es un sensor acústico?
• Un sensor acústico permite al robot realizar
una acción mediante un condicional, a partir
de un nivel de sonido.

6. Aplicaciones del sensor acústico
• Un sensor acústico permite al robot realizar
una acción a partir de cambios en las ondas
sonoras o desenvolverse en el entorno.

7. ¿Qué es un sensor fotosensible?
• Le permite al robot realizar una acción al
visualizar un conjunto de luces o colores.

8. Aplicaciones del sensor fotosensible
El sensor fotosensible permite al robot
desenvolverse en el espacio fácilmente y realizar
acciones mediante colores o cambios de luz,
gracias al sensor fotosensible un robot puede
seguir una línea negra y evitar pasar por una
superficie blanca.

9. ¿Qué es un sensor ultrasónico?
• Un sensor ultrasónico mide la distancia hacia
un objeto a través de ondas y realiza una
acción a partir de la situación.

10. Aplicaciones del sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico puede ser utilizado para
evitar choques o mejorar la experiencia de
movimiento usando condicionales, y añadirle
mas características a su robot.

11. ¿Qué es un servomotor?
• Son los encargados del movimiento del NXT, El
bloque desplazar [Move] automáticamente
alinea sus velocidades para que el robot se
mueva suavemente.
• El sensor de rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados (precisión de
+/- un grado) o en rotaciones completas.

12. Servomotor interactivo

13. Aplicaciones del servomotor
• El servomotor puede ser utilizado para la
correcta movilidad del robot en cualquier tipo
de superficie, además de sumarle a la
precisión de traslado.

14. Lámpara NXT
Son usados para darle vitalidad a los ojos de su
robot, o simplemente para iluminar, pueden ser
usados también para probar los sensores
fotosensibles.

15. Aplicaciones de la lámpara en un NXT
• Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
• También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado
de un sensor.

16. Uso del Bluetooth
• Permite el envio y recepción de datos NXT al
computador y sirve para cambiar la
programación del robot en cuestión.

17. Aplicaciones del Bluetooth
• Permite los cambios en la programación y el
facil envio entre el NXT y el robot
programable.

18. GRACIAS