Este documento describe los diferentes sensores y componentes del ladrillo LEGO MINDSTORMS NXT. Incluye descripciones del sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, batería y más. Además, proporciona sugerencias sobre cómo utilizar cada sensor y componente en programas y robots.

1. Colegio nacional Nicolás
Esquerra
Steven Alejandro Suarez Valencia
Daniela Felipe Valencia Garcia

2. Ladrillo NXT


El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctiles

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

Sensor acústico

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Sensor

fotosensible

Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

3. 
Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se

incluyen tres lámparas y tres

cables conversores.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responder.

4. 
Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT

Baterías bajas

Cuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo

suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede

modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60

minutos antes de entrar en modo suspendido.

5. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y
luego
programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se
incluye la posibilidad de
Ver
programar
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
ideas utilizando el sensor pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
táctil.
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

6. 
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde

personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes

altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

7. Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende
el foco reflector en el sensor.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
Tecnología
Seleccione el icono de la luz
reflejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT.
edor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de
colores en la página 80 de esta guía o en la página 69 de la guía de
montaje del NXT.

superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

luego programar el comportamiento del modelo para que

cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor fotosensible.

8. 
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y

pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con

una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos

curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y

pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del

modelo para que cambie cuando se activa el

sensor ultrasónico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

9. 
Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor

de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor

de rotación integrado mide las rotaciones del motor en

grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el

motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda

realizará medio giro.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.

Conecte el motor al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono de

rotaciones del motor.

Sugerencias de uso

El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la

configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor

en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten

programar diferentes velocidades para los motores y mover

el robot con precisión.

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.

10.  Pruébeme
 Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme
 (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
 Programa de NXT
 También puede utilizar la función Programa [Program] para
 crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
 ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.
 Registro de datos de NXT
 Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
 para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
 un ordenador.