Un sonido es una onda que se produce por vibraciones, y es audible para los humanos entre 20-20,000 Hz. Los infrasonidos están por debajo de 20 Hz y los ultrasonidos por encima de 20,000 Hz. Algunos animales como elefantes, murciélagos y ballenas pueden oír sonidos fuera del rango humano. Los sonidos se propagan a través de un medio como un sólido, líquido o gas. El sonido viaja más rápido en líquidos que en gases.