Este documento proporciona recomendaciones sobre problemas comunes con la electrónica de bajo costo y cómo evitarlos o solucionarlos. Algunos problemas incluyen especificaciones eléctricas/mecánicas incumplidas, falta de aislamiento, comportamiento que difiere según el sensor, y dificultad para reclamar daños. Se ofrecen consejos sobre cómo evitar cortocircuitos, usar powerbanks de manera efectiva, resolver problemas con servos y ruedas, y verificar el correcto funcionamiento de otros componentes electrónicos.

1. Electrónica DYOR:
Recomendaciones
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universidad Politécnica de Valencia

2. Electrónica
 La electrónica propuesta
 Esto no es un producto industrial!
 Barata y de bajo coste.
 Problemas inherentes asociados a la producción de baja
calidad.
 Especificaciones no están lo suficientemente detalladas.
 Incumplimiento de especificaciones eléctricas/mecánicas.
 Falta de aislamiento
 Comportamiento difiere según sensor.
 Difícil de reclamar daños/defectos.
 Incompatibilidad de tensiones 5V/3.3V (BluetoothArduino)

3. Problemas con Arduino
 Drivers CH340 (Windows 7 y 8.1).
 Puerto COM cambia según el puerto donde se conecte.
 Tipo de procesador incorrecto.
 Cables/conectores USB fuera de especificaciones (baja calidad).
 Conectar/Desconectar con cuidado para no dañar.
 Pines doblados.
 Soldaduras en mal estado.
 Cable tiene caídas de tensión con consumo de corriente elevado como
consecuencia de una sección muy fina de cable

4. En caso de cortocircuito…
 Normalmente se calienta el regulador de tensión que incorpora la placa de
Arduino.
 Huele a “quemado”. Si no se desconecta a tiempo, muy probablemente se
dañará.
 En ocasiones el diodo de protección se daña y la placa deja de funcionar.
 Cables incorrectamente conectados (VccGnd).
 Pines y pistas al descubierto.
 Pines de Arduino configurados como SALIDA conectados a pines de SALIDA de
dispositivos.
 Ultrasonido (Eco), seguilíneas (AO y DO), Bluetooth (TX).

5. En caso de cortocircuito…
 Por muchas veces que lo intentemos el problema no se soluciona solo.
 Recomendación:
 Revisar por si hay algo que es evidente.
 En caso de no detectar el problema, desconectar todo, cargar programa
vacío y verificar que Arduino está “vivo”.
 Realizar pruebas de conexión individuales y una a una.

6. Alimentación Powerbank
 Solución ideal: Batería, cargador, regulador de tensión, protección de
sobrecorriente, etc…
 Powerbank:
 No es buena solución un punto de vista del consumo de corriente requerido por los
motores (principalmente).
 Es cómoda, por ser fácil de recargar. No requiere cargador especial.
 Barata y duración razonablemente buena.
 Protección por sobre corriente.
 Los mAh no implican que suministren más corriente.
 Corriente de salida mínima recomendada de 1A. Ojo que no todos cumplen
especificaciones!

7. Problemas con Servos
 Engranajes defectuosos, baja calidad (plástico).
 Potenciómetro desajustado en servos de rotación continua.
 Manilla atornillada en posición incorrecta
 NO FORZAR a manoEl par ejercido sobre el motor es muy grande!
 Conexión incorrecta: afortunadamente no pasa nada si se conecta al revés.
 Desconectar conector con cuidado.
 Respetar periodo mínimo de 20ms para generar la señal.

8. Problemas con resto de Electrónica
 Verificar el correcto funcionamiento del sensor de forma individual y
verificar que los pines son los correctos.
 Ultrasonidos: respetar periodo mínimo de 50ms para recibir eco.
 Matriz de LEDs: se enciende casi por completo si no se ha configurado.
 Zumbador: debe ser pasivo para emitir sonidos con frecuencias.
 Bluetooth:
 Conexión incorrecta TXRX.
 Emparejar bluetooth al dispositivo móvil.
 Dejar de parpadear sólo cuando estamos “conectados” con la aplicación.
 Cables:
 Con el uso se degradan.
 Cables doblados/forzados.
 Holgura.

9. Problemas con Ruedas
 Exceso de plástico/rebabas.
 Desalineación de ruedas.
 Si el peso no se distribuye adecuadamente, pueden patinar.

10. Electrónica DYOR:
Recomendaciones
Leopoldo Armesto
larmesto@idf.upv.es
Universidad Politécnica de Valencia