robo

1. UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
PREPARATORIA 4
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
JOSUE PRUDENCIO BANDA ALVARADO
MAOLY SANJUANITA CAMARILLO AREVALO
2093429

2. INSTRUCCIONES DE LA AMBULANCIA
En un accidente automovilístico, el robot representa una ambulancia la
cual debe de transportar a 3 personas accidentadas al hospital
universitario con las luces encendidas “parpadeando” y las sirenas
encendidas emitiendo un sonido intermitente. Utiliza los comandos
cíclicos para la solución de esta situación

3. CODIGO DE BLOQUE LINEA DE COMANDO DE TEXTO

4. ESTRUCTURA DE CONTROL CICLICA
Permite que una instrucción o conjunto de instrucciones se repitan
varias veces
A un conjunto de instrucciones que se repiten un numero de veces
se les llama ciclo, bucle o lazo.
Se le llama interacción a cada una de las distintas ejecuciones
pasadas de todas las instrucciones contenidos o bucle.
• Comandos cíclicos
• While
• Loop
• Break

5. W H I L E
Es el comando que repite condicionalmente una
serie de comandos que mientras la condición sea
cierta, generara un bucle.
Pero cuando es falsa esto se saldrá del bucle de
repetición y dejara de ejecutar sus acciones es
decir ya no hará mas iteraciones

6. C A R Á C T E R I S I T C A S
Es un seguimiento que se utiliza para realizar procesos para que se repitan
consecutivamente
Es la condición que se evalúa al inicio, por lo que no puede hacerse un
seguimiento
Cuando es cierto se repetirá
Cuando sea falso dejara de repetirse

7. L O O P
Es fácilmente de programar y utilizar, esto permite que una o mas
instrucciones sean repetidas por un numero especifico de veces.
C A R A C T E R I S T I C A S
• La primera parte corresponde a la iniciación del contador,
usualmente se inicia en 0 o 1.
• La segunda parte es la condición que se evaluara cada vez que
comienzo una iteración del ciclo.

8. B R E A K
• Finaliza el ciclo repetitivo inmediatamente sin tener que analizar
la condición del ciclo.
C A R A C T E R I S T I C A S:
• Siempre debe ir dentro de un While o de un bucle
• Se utiliza también cuando se requiere detener un sistema
• Como previsión a cierta circunstancia