Presentacion arqui de robots

1. Universidad Autónoma De Nuevo León
Facultad De Ingeniería Mecánica Y Eléctrica
Materia: Arquitectura de Robots
Doctor Francisco Eugenio López Guerrero
“Diseño de construcción de un robot en un ambiente virtual”
Propuesta PIA
Equipo 3
Grupo: 001
San Nicolas de los Garza Nuevo León /Semestre Agosto-Diciembre 2023
Nombre Matricula
Delgadillo Garcia Elmer Javier 1895460
Duran Vazquez Harold Joseph 1908089
Escobar Caballero Azul Adely Montserrat 1865569
Esquinca Magallón Juan Pablo 1962235

2. Descripción
• Los programas de computadora para animación han evolucionado de una forma
tal que pueden ser utilizados para modelar sistemas mecánicos, lo cual permite
cuantificar su espacio de trabajo, hacer análisis de movimientos de baja precisión,
preveer algunas colisiones, etc. Esta propuesta de trabajo considera que la
adaptación de geometrías de robots a un ambiente del software de estructura
abierta Blender permite modelar en forma virtual un robot paralelo en
relativamente poco tiempo y esfuerzo.
Objetivo
• Modelar/adaptar un robot KUKA (las geometrías en crudo podrán descargarse de
internet si están a disposición) en el ambiente 3D RoboDK y documentar sus
propiedades matemáticas básicas. Como información complementaria deberá
generarse fotos y videos virtuales del robot en movimiento.

3. KR 10
R1440-2

4. Hoja
de
Datos

5. Link Hoja de datos
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/project1_p/document/kuka-project1_p-
common_PB17276_es?context=%7B%7D
Link Archivos CAD
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/object/kukaid/CAD1804

6. KR 70 R2100

7. Hoja de
datos

8. Link Hoja de datos
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/project1_p/document/kuka-
project1_p-
common_PB14525_es?context=%7B%7D
Link archivos CAD
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/object/kukaid/CAD1271

9. KR 22
R1610-2

10. Hoja de
datos

11. Link Hoja de Datos
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/project1_p/document/kuka-project1_p-
common_PB12581_es?context=%7B%7D
Link archivos CAD
https://xpert.kuka.com/service-
express/portal/object/kukaid/CAD1141