Este documento trata sobre la planificación en inteligencia artificial aplicada a la robótica. Explica brevemente qué es un robot y las áreas que intervienen en la robótica como mecánica, sistemas electrónicos y más. Luego describe los tipos de robots como autónomos, teleoperados, manipuladores y móviles. Finalmente, discute las arquitecturas de software reactivas y deliberativas que se usan en los robots y cómo aplicar una híbrida entre ellas.