Este documento describe un proyecto para crear un automóvil controlado de forma remota a través de Bluetooth. El proyecto fue desarrollado por cuatro estudiantes y tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema robótico controlado de forma inalámbrica a distancias menores de 10 metros. El documento explica el proceso de desarrollo de la aplicación, el diseño mecánico, electrónico e interfaz del automóvil, así como las pruebas realizadas.

1. TEMA:
“CARRO A CONTROL REMOTO CONTROLADO POR
BLUETOOTH”
INTEGRANTES:
JOSÉ JARRÍN
LUIS REYES
ANABEL TORRES
SUAREZ CRESPIN

2. INTODUCCION
El proyecto que se realizo en esta implementación de “ Remote Control Car Driver
by Bluetooth” nos ayudara a los estudios tecnológicos con orientación a la robótica,
brindando alternativas que interactúen con el hombre y poder ofrecer un mejores
expectativas.
La proyección de esta investigación esta enfocada en los campos de la robótica y la
inteligencia artificial por medio de maquinas, procesos y desarrollo del software.
Hoy en día el ser humano esta siendo cambios tecnológicos, que a futuro es crear
robot con inteligencia artificial con capacidad de tomar decisiones para resolver
problema de cualquier índole.
Para entender como es el funcionamiento del carro controlado por Bluetooth es
necesario conocer las partes que lo conforman en el proceso de fabricación,
tomando en consideración la relación hombre maquina y el impacto ambiental.

3. METODOLOGIA
Revisión de la documentación en función de las normas internacionales que se pueden aplicar
para la elaboración de un modelo de evaluación que se ajuste a las necesidades del entorno, se
destaca el modelo MOSCA basado en la norma ISO 9126.
Se elabora el modelo basado en la norma ISO 9126 y con los principios de evaluación del
modelo MOSCA, logrando establecer los criterios para la matriz de evaluación.
Se diseñan los cuestionarios para las personas involucradas. Se usan las escalas de LÍKERT y
DICOTÓMICAS, las mismas que se evaluaron sobre 100 puntos
Se realiza la entrevista y cuestionario a los involucrados en la evaluación del software.
Se establecen las métricas (puntajes) a cada criterio de evaluación
Se presenta el borrador del informe para una revisión preliminar.
Se entrega el informe final.

4. OBJETIVOS
Diseñar e implementar un sistema robótico controlado remotamente mediante la tecnología de
comunicación inalámbrica que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a corta
distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a
necesitar.
Objetivos específicos
Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad
desde niños hasta adultos.
Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para la construcción de robot.
Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad robótica
para que realice conductas humanas.
Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y está al alcance
de todo el público.

5. RECURSOS
DESCRIPCION DE MATERIALES
Bluethooth
Modulo HC-05
Plataforma Arduino
Baterias
Sensores de Distancias HC-SR04
Estructura Fisica “Carro”
Cables
Celular con sistema Operativo Android
Software MIT App Inventor 2

6. PROCESO
Desarrollo de aplicación APP
Se utilizo el código Arduino ante que sea conectado al
modulo bluetooth, ya que el proceso de carga y el bluetooth
usan los mismos pines de TX y RX eso causa un conflicto que
genera un error en el momento de la carga del programa.
Este carro controlado remotamente desde el Teléfono
Android, envía señales al Arduino vía Bluetooth.

7. PROCESO
DISEÑO MECÁNICO
Se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas,
Motorreductores, Chasis, Ejes, Dirección, Puente H, Regulador, Batería,
Bluetooth y Sensor Distancia

8. PROCESO
DISEÑO ELECTRÓNICO
Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se
debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores Puente H, con la
ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores.
Componentes electrónicos:
(1) Puente H L293D
(1) Arduino UNO R3
(1) Cables de conexión
(1) Protoboard
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(1) Base bateria 9Vdc
(1) Batería 9Vdc.

9. PROCESO
DISEÑO DE LA INTERFAZ
Se la realizara a través de una aplicación online MIT App Inventor 2
Fig. 1 Este es el entorno en Software Fig. 2 Icono de la Aplicación Fig. 3 Este es el entorno en Móvil

10. PROCESO
PRUEBA
El periodo de prueba comienza una vez terminado el proyecto del “carro control remoto
controlado por bluetooth”, el cual se verifica si esta cumpliendo en sus diseños de:
programación, mecánico, electrónico y el Arduino.
Usando el propio circuito del coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el
sistema de baterías estándar y verificación del Arduino con la batería del coche mismo.

11. Conclusión
Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un Sistema
Embebido a través de las grandes ventajas que nos proporciona la
Plataforma de Arduino, con la variedad de dispositivos disponibles se
pueden crear no solo este tipo de prototipos sino que puede
desarrollarse todo una gama de buenos proyectos.
Concluimos que hemos utilizado una interfaz táctil móvil – usuario
empleando un programa online basado en JAVA que ha permitido la
realización del modulo de conexión con los diferentes tipos de
móviles Android.