Robotica y teoría inquietante del valle aplicación de la robótica en ingeniería eléctrica

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educación
Instituto Universitario “Santiago Mariño”
Maracaibo - Estado -Zulia
Maracaibo, diciembre 2022
Nombre:
Brayhan González
C.I: 30.739.706
Sección: AB
Escuela:43
Profesora: Meylin
Ojeda

2. Robótica y la teoría del valle inquietante
La Teoría del valle inquietante fue propuesta
en 1970 por Masahiro Mori, un profesor de
robótica japonés que publicó un ensayo en la
revista japonesa Energy en el que estudiaba
la sensación de incomodidad que surge de
contemplar una prótesis o un robot que
pretende imitar de forma muy realista los
rasgos humanos.
La Robótica es la ciencia que
reúne diferentes campos
tecnológicos, con el principal
objetivo de diseñar máquinas
robotizadas capaces de realizar
diferentes tareas automatizadas en
función de la capacidad de su
software.

3. Aplicación de la robótica en tu carrera
Actualmente, la robótica se utiliza
principalmente en la inspección de
activos, mantenimiento
automatizado y remoto, y manejo de
materiales nucleares de las
compañías eléctricas. Estos se
aplican principalmente a segmentos
del sector con muchos activos,
incluyendo generación y T&D.
Los robots también pueden
desempeñar un papel clave en la
instalación y configuración de
tecnologías como paneles solares y
eólica marina.

4. Partes de un robot.
Armazón o esqueleto del
robot:
La parte que soporta los
componentes del que esta
compuesto el robot.
Actuadores:
comúnmente son motores
eléctricos.
Tarjeta de control o
cerebro del robot:
microcontroladores que
programados de manera
conveniente resuelven de
forma optima los objetivos
de una aplicacion
Sensores: Sensores:
Todo robot debe tener un
desenvolvimiento adecuado gracias
a los estímulos externos que recibe
del exterior. Sensores infrarrojo, de
proximidad, de ultrasonido
Programas:
Secuencia de Instrucciones
para el robot
Fuente de
Energía:
Para energizar al
robot

5. Ejemplo de un simulador relacionado con tu área de estudio, este debe generar
opciones de solución en una problemática dentro de la universidad o el entorno de tu
comunidad.
• Reducir el tiempo de diseño al
verificar el diseño sin realizar
el montaje en un sistema
físico.
• Facilitar que las
modificaciones necesarias
sean menores.
• Reducir costes al reducir el
tiempo de diseño.
• Modificar los efectos internos
y externos del sistema y ver
cómo afectan a su
funcionamiento.
• Observación detallada del
sistema simulado para
entenderlo mejor y mejorar su
eficiencia.
• Anticipar resultados no
previstos.
• Anticipar problemas en el
comportamiento del sistema al
introducir nuevos elementos.