Hay diferentes tipos de escáneres: escáneres planos, cenitales, de tambor, para microfilm y transparencias. Los escáneres digitalizan imágenes impresas convirtiéndolas a formato digital mediante el uso de luz y sensores. La calidad del escaneado depende de factores como la profundidad de color, resolución y rango de densidad que es capaz de captar el escáner.