Este documento describe un proyecto de titulación para obtener el título de Ingeniero Automotriz. El proyecto consiste en investigar los parámetros de funcionamiento del sistema inversor para vehículos híbridos a través de la construcción de un módulo didáctico. El documento detalla los objetivos, metodología, diseño y pruebas del módulo, el cual simula el funcionamiento del sistema inversor mediante la activación de motores, luces y pantallas.
Análisis de sistema motor in-wheel y motor-in-hub para un vehículo formula saeRamón Sierra Sánchez
Este documento analiza los sistemas Motor-in-wheel y Motor-in-hub para un vehículo Formula SAE eléctrico. Explora diferentes motores eléctricos disponibles y realiza cálculos de requerimientos para situaciones como límite de tracción, mantener velocidad y aceleración. Selecciona el motor EMRAX 228 para el sistema Motor-in-wheel debido a su mayor eficiencia y acoplamiento simple, aunque es más pesado y costoso, y el motor Turnigy para el sistema Motor-in-hub por su bajo coste y peso a
El documento resume una investigación sobre los parámetros de desempeño de un motor Mazda 2.0 litros con el sistema Skyactiv-G en comparación con un motor convencional Mazda 2.0 litros. Se realizaron pruebas siguiendo protocolos establecidos para medir parámetros como torque, potencia, consumo de combustible y emisiones. Los resultados de las pruebas se analizaron para determinar las mejoras en el desempeño mecánico-térmico del motor Skyactiv-G.
Diseno reductor-velocidad para trabajo en grupoyopsquienmas
Este documento presenta el diseño de un reductor de velocidad de engranajes cilíndricos con dientes helicoidales. Se realizan cálculos para determinar la distancia entre ejes, número de dientes, diámetros de las ruedas, potencia requerida y dimensionamiento de árboles y rodamientos. El objetivo es diseñar un reductor de una etapa con una relación de reducción de 6,3 que reduzca la velocidad de entrada de 1512 rpm a 240 rpm con un par máximo de salida de 2993 Nm. Se analizan los
Este documento presenta el proyecto de diseño de un reductor de velocidad de engranajes cilíndricos con dientes helicoidales. El proyecto incluye el cálculo y selección de los componentes del reductor como engranajes, árboles, rodamientos y lubricantes. El objetivo es reducir la velocidad de un motor eléctrico mediante una transmisión por correas y engranajes, y luego transmitir la potencia a un equipo mediante una transmisión por cadenas. El documento describe el estado del arte de los reductores
Presentacion del trabajo de diseño, construcción y validación de una ECU para un motor de combustión interna CORSA 16NE de 1.6L del Laboratorio de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad del Azuay.
El documento presenta el análisis de los parámetros mecánicos y electrónicos del sistema de inyección CRDI de un motor diésel Kia 2.0L. Se construyó un banco de pruebas y se realizaron pruebas a diferentes actuadores del sistema como inyectores, válvula IPR y bomba de baja presión a diferentes regímenes. Los resultados incluyeron curvas de funcionamiento, valores de voltaje y tiempo de activación de cada actuador. Se determinó que el inyector número cuatro podría tener un fallo mecánico.
Este documento describe un proyecto de tesis para diseñar y construir un árbol de levas con perfil modificado para mejorar el rendimiento de un motor Chevrolet Alto 2003. El objetivo es desarrollar una metodología para modificar los perfiles de levas estándar sin necesidad de otras modificaciones al motor. El proyecto utilizará un centro de mecanizado CNC de cuatro ejes para construir el nuevo árbol de levas de forma automatizada.
Curso tren-fuerza-finning-caterpillar (1)Juan Jose
Este documento presenta información sobre el tren de fuerza en equipos Caterpillar. En 6 módulos, explica conceptos como torque, convertidores de torque, cajas de engranajes, transmisiones, diferenciales y ejes. Detalla los componentes principales del tren de fuerza en cargadores de ruedas, tractores, camiones y tractores de cadenas. También describe el funcionamiento básico de convertidores de torque convencionales y de capacidad variable, asi como las aplicaciones en equipos Caterpillar.
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ETAP - Arranque de motores motor startingHimmelstern
Este documento proporciona información sobre la simulación y el análisis del arranque de motores eléctricos utilizando el software ETAP. Explica los objetivos de los estudios de arranque de motores, los aspectos básicos de la simulación, los tipos de motores, los modelos de motores, la estimación de parámetros, los métodos de arranque y los ajustes de cálculo requeridos para simular con éxito el arranque de motores.
ETAP - Arranque de motores motor startingHimmelstern
Este documento describe el módulo de arranque de motores del programa ETAP. Explica los objetivos y aspectos básicos de la simulación de arranque de motores, incluyendo los tipos de motores, modelos, parámetros, métodos de arranque y procedimiento para realizar los estudios. También cubre los ajustes de cálculo necesarios para simular el arranque de motores de forma estática y dinámica.
Este documento describe una práctica de laboratorio para implementar el control de un motor paso a paso utilizando Arduino. Explica brevemente el funcionamiento de los motores paso a paso y sus configuraciones como medio paso, simple paso y doble torque. Detalla los materiales utilizados como Arduino, motor paso a paso, protoboard y fuente DC, y los pasos realizados que incluyen diseñar un programa en Arduino para simular el movimiento del motor y probar el algoritmo de control en la protoboard. Concluye que la práctica permitió aprender sobre el funcionamiento
Este documento presenta el plan de mantenimiento preventivo y correctivo del parque automotor del Gobierno Autónomo Descentralizado Provincial de Pastaza para 2022. Incluye secciones sobre la planeación del mantenimiento, factores que influyen en la elaboración de rutinas de mantenimiento, y el proceso de elaboración del plan de mantenimiento preventivo que incluye fichas de equipos, análisis de modos de falla y criticidad de sistemas.
MANTENER SISTEMAS DE TRANSMISIÓN EQUIPOS AUXILIARES.pptxVillarroelDubo
Este documento presenta información sobre el mantenimiento de sistemas de transmisión de equipos móviles según los procedimientos y normativas vigentes. Incluye módulos sobre técnicas de diagnóstico y ajuste de transmisiones, así como sobre el análisis de fallas en transmisiones. El objetivo es que los lectores aprendan a realizar diagnósticos y mantenimientos de sistemas de transmisión de forma adecuada.
El documento describe un módulo de software para simular el efecto del arranque de motores síncronos y de inducción en sistemas eléctricos de potencia. El módulo permite simular varios métodos de arranque de motores como conexión directa, uso de condensadores o resistencias, y arranque suave controlando la corriente y tensión. Además, provee un modelo detallado de la carga mecánica del motor y estima los parámetros eléctricos del motor para analizar el arranque.
El documento introduce el sistema de dirección electrónica, que reduce el esfuerzo de dirección al desconectarla del motor. Explica que actualmente permite maniobras complejas y que en el futuro permitirá la conducción autónoma. Describe los componentes como sensores, módulos de control y motores eléctricos, y cómo funcionan para asistir la dirección mediante señales eléctricas. También cubre diagnósticos y códigos de error.
Manejo de equipos diesel de generación eléctrica y transferenciasjaime Acuña
Este documento describe un curso intensivo de 40 horas sobre equipos de generación eléctrica diesel y transferencias automáticas dirigido a empresas. El curso busca capacitar a los participantes en el funcionamiento, manejo y mantenimiento de estos equipos a través de conferencias y material digital impartido por un experto en sistemas de generación eléctrica. El temario incluye módulos sobre grupos electrógenos, motores diesel, generadores eléctricos y sistemas de transferencia automática.
Este documento presenta el sílabo de la asignatura "Motores Diesel" de la Escuela de Educación Técnica de la Universidad Nacional de Chimborazo. El curso se enfoca en el funcionamiento, mantenimiento y reparación de motores diesel, y contiene cinco unidades temáticas que cubren los sistemas del motor, lubricación, refrigeración, inyección de combustible y sobrealimentación. El objetivo es que los estudiantes aprendan a analizar, desarmar, reparar y volver a armar motores diesel y sus sistemas
Este documento presenta el sílabo de la asignatura "Motores Diesel" de la Escuela de Educación Técnica de la Universidad Nacional de Chimborazo. El curso se enfoca en enseñar sobre el funcionamiento, desarmado, armado y mantenimiento de motores diesel y sus sistemas auxiliares. El sílabo describe los objetivos, contenidos, resultados de aprendizaje y evidencias de evaluación organizados en cinco unidades temáticas que cubren aspectos teóricos y prácticos de motores diesel, sus sistemas de lubricación,
Electricidad automotriz es una asignatura práctica que establece los procedimientos para el diagnóstico, mantenimiento y reparación de los sistemas de arranque, carga y alumbrado de un vehículo automotriz, utilizando herramientas específicas. La asignatura cubre tres unidades de aprendizaje: motor de arranque, sistema de carga y circuito de alumbrado y señalización, evaluando los conocimientos adquiridos mediante pruebas y tareas prácticas.
Este documento describe un proyecto de grado para diseñar los circuitos de control y potencia asociados al motor de tracción de un torno copiador de ruedas en CVG Ferrominera Orinoco. Actualmente el torno usa un motor de corriente continua con un sistema de control analógico obsoleto. El proyecto evaluará el funcionamiento actual del torno, seleccionará un nuevo motor de corriente alterna, diseñará un variador de velocidad y simulará el control de velocidad usando MATLAB. El objetivo es modernizar el sistema elé
diagnostico de fallas en motores diesel.pdfSngJThhktDTj
Este documento proporciona información sobre el diagnóstico de fallas en motores diésel. Explica los componentes principales de los motores diésel como la culata y el bloque, e identifica elementos como las válvulas, inyectores y turbocompresor. Además, describe técnicas de diagnóstico como el análisis de humos y la prueba de compresión. Finalmente, incluye información sobre el afinamiento menor de motores diésel y cuadros de fallas y posibles soluciones.
Este documento presenta información sobre el análisis y evaluación de motores diésel. Explica el sistema de evaluación, los objetivos del curso, la seguridad al trabajar con motores, conceptos básicos como cilindrada y par, aplicaciones comunes de motores diésel y habilidades para diagnosticar problemas. El documento concluye enfatizando la importancia de la seguridad y describiendo conceptos, características y nomenclaturas de motores diésel.
Este programa enseña a reparar y probar el tren de rodaje y la transmisión automática de vehículos. Se divide en tres unidades: diagnóstico, reparación y pruebas. En cada unidad, los estudiantes aprenderán conceptos, procedimientos y realizarán prácticas relacionadas con componentes como el embrague, ejes, diferencial, suspensión y dirección. El objetivo es que los estudiantes puedan diagnosticar fallas, reparar componentes y verificar el funcionamiento del tren de rodaje y transmisión.
Se encarga de transmitir el movimiento de la flecha de mando a la caja de
velocidades.
Caja de velocidades: Contiene los engranajes y sincronizadores que permiten variar la
relación de transmisión entre el cigüeñal y el eje de salida.
Palanca de cambios: Permite seleccionar la marcha deseada en la caja de velocidades.
Eje de salida: Transmite el movimiento desde la caja de velocidades hasta el diferencial.
Diferencial: Permite a las ruedas girar a velocidades diferentes al
Este documento describe el proyecto de optimización del tablero de un prototipo de tractor agrícola mediante su digitalización y la elaboración de un manual de mantenimiento. Se implementó un sistema digital para monitorear variables como presión, temperatura y nivel de combustible. También se desarrolló una interfaz hombre-máquina para visualizar los datos en tiempo real y establecer protocolos de mantenimiento. El proyecto busca mejorar el rendimiento y seguridad del tractor mediante el monitoreo electrónico y la prevención de fallas.
ETAP - Arranque de motores motor startingHimmelstern
Este documento proporciona información sobre la simulación y el análisis del arranque de motores eléctricos utilizando el software ETAP. Explica los objetivos de los estudios de arranque de motores, los aspectos básicos de la simulación, los tipos de motores, los modelos de motores, la estimación de parámetros, los métodos de arranque y los ajustes de cálculo requeridos para simular con éxito el arranque de motores.
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velocidades.
Caja de velocidades: Contiene los engranajes y sincronizadores que permiten variar la
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Eje de salida: Transmite el movimiento desde la caja de velocidades hasta el diferencial.
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1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
TRABAJO DE TITULACIÓN, PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE
INGENIERO AUTOMOTRIZ
Autores: Espinoza Jorge
Flores Jonnathan
Director: Ing. Germán Erazo
“INVESTIGACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA INVERSOR
PARA VEHÍCULOS HÍBRIDOS A TRAVÉS DE LA CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO
DIDÁCTICO”
2. Contenido
• Objetivos
• Metas
• Introducción
• Funcionamiento del sistema inversor
• Diseño y construcción del módulo didáctico del sistema inversor
• Diseño de las placas para módulo didáctico
• Diseño del tren epicicloidal
• Operación y pruebas de funcionamiento
• Conclusiones
• Recomendaciones
3. Objetivos
Objetivo general:
• Investigar los parámetros de funcionamiento del sistema inversor
para vehículos híbridos a través de la construcción de un módulo
didáctico.
Objetivos específicos:
• Recopilar información técnica y teórica inherente al funcionamiento
del conjunto inversor utilizado en vehículos híbridos.
• Investigar el proceso de conversión de corriente que realiza un
inversor para vehículos híbridos.
4. Objetivos
• Simular y programar un microcontrolador que simule el tiempo de
saturación de los transistores IGBT para conversión de la tensión
eléctrica y flujos de energía dentro del vehículo híbrido.
• Simular condiciones de funcionamiento de un inversor para vehículos
híbridos.
• Realizar la selección de los componentes eléctricos y electrónicos
para el desarrollo del módulo didáctico.
• Construir un módulo didáctico donde se pueda verificar los
parámetros programados y obtener datos de funcionamiento.
5. Objetivos
• Realizar pruebas de funcionamiento al módulo construido.
• Analizar los resultados obtenidos del módulo didáctico para la
documentación del funcionamiento del módulo de entrenamiento
para vehículos híbridos.
6. Metas
• Recopilar información técnica-científica acerca de las propiedades,
características y parámetros de operación de los vehículos híbridos.
• Construir un módulo didáctico que simule el 80% del funcionamiento
del conjunto inversor utilizado en vehículos híbridos.
7. Introducción
• Actualmente las exigencias en el diseño de vehículos y la
preocupación por el medio ambiente son cada vez más amplias y
constituyen un factor que impulsa a los fabricantes a desarrollar
nuevas tecnologías, tal es el caso de los vehículos híbridos los cuales
utilizan dos fuentes de energía distintas para impulsar el automóvil.
Lo extraordinario de esta tecnología es que para lograr el
funcionamiento del motor y movimiento del vehículo las dos fuentes
de energía son utilizadas de manera coordinada y solicitada con una
tecnología cada vez más desarrollada.
8. Clasificación de los vehículos híbridos
• Híbrido en serie: • Híbrido en paralelo:
10. Elementos principales del vehículo híbrido
Motor de combustión interna Batería HV
Inversor
Motores generadores
Conversor dc-dc
Batería Auxiliar
11. Funcionamiento del sistema inversor
• El inversor en los vehículos híbridos es una de las partes más
esenciales para el sistema híbrido, debido a que mediante este
elemento se pueden mover los motores eléctricos y todos los
accesorios dentro del automóvil, contiene una gran cantidad de
componentes eléctricos y electrónicos.
16. Diseño y construcción del módulo didáctico del
sistema inversor
• Características de funcionamiento del módulo.
Ítem Descripción
Micro controlador AT-MEGA 328P
Voltaje de alimentación del módulo 110 VAC
Voltaje de alimentación de los motores DC 12 VCC
Corriente de alimentación para motores DC 20 A
Voltaje de alimentación circuito de control 5 VCC
Corriente de alimentación para el circuito de control 2 A
17. Herramientas tecnológicas utilizadas en la
investigación
Vehículo Toyota Prius Mediante el análisis de este vehículo, por medio del escáner
para la obtención de datos, se pudo verificar valores de
corriente y voltaje en el sistema inversor, así como RPM y
voltaje en moto-generadores.
Escaner G-Scan2 Se lo utilizó para la obtención de datos que refleja el
automóvil, como son voltajes, rpm, corriente, etc.
18. Modos de operación analizados
Modo Nombre
1 Vehículo detenido con carga suficiente
2 Vehículo detenido MCI arranca
3 Vehículo detenido cargando baterías
4 Vehículo en movimiento (baja carga) salida eléctrica
5 Vehículo en movimiento MCI arranca
6 Vehículo en movimiento media y alta potencia cargando baterías
7 Vehículo en movimiento máxima potencia
8 Freno regenerativo
9 Reversa
19. Procedimiento Ilustración
Encender el vehículo, presionando
el botón Start dentro del vehículo,
aparece la palabra READY
Visualizar los parámetros del modo
1 en el panel principal.
Conectar el escáner automotriz, y
anotar los valores de operación del
vehículo
Modo 1
20. Modo 2
Procedimiento Ilustración
Esperar que la batería descienda
hasta que necesite cargarse.
En el escáner visualizar los
parámetros del modo 2
Visualizar rpm en el escáner
cuando se encienda el MCI
21. Modo 3
Procedimiento Ilustración
En el escáner visualizar los
parámetros del motor de
combustión
En el escáner visualizar los
parámetros de los motores
eléctricos.
22. Modo 4
Procedimiento Ilustración
Con el vehículo en READY, colocar
en la posición D, y presionar
ligeramente el acelerador
En el escáner visualizar los
parámetros de los motores
eléctricos del modo 4.
23. Modo 5
Procedimiento Ilustración
Después del modo 4, se acelera un
poco más, para obligarle al motor
de combustión se encienda.
En el escáner visualizar los
parámetros de los motores
eléctricos y del motor de
combustión del modo 5.
24. Modo 6
Procedimiento Ilustración
Se sigue presionando el
acelerador, para cambiar al modo
6, y obtener los parámetros.
En el escáner visualizar los
parámetros de los motores
eléctricos y del motor de
combustión del modo 5.
27. Modo 9
Procedimiento Ilustración
Se debe detener por completo el
vehículo, y colocar la palanca en la
posición R.
Se presiona levemente el
acelerador y se observa los
parámetros en el escáner.
28. Selección de elementos eléctricos y electrónicos
Materiales Descripción
Pantalla LCD Pantalla para caracteres alfanuméricos de 20 * 4
Pantalla táctil TFT Pantalla táctil de 4.3 ''
Teclado Matriz de teclado de 4 * 4
Interruptores Interruptor de 2 posiciones
Leds Leds de 5 mm, colores rojo, verde y azul
Motores DC Motores DC de 12 V
Potenciómetro Potenciómetro de 10 k
Resistencias Resistencias de 1 k y 330 ohm
Microcontroladores PIC 12F675 y 16F628A
Condensadores Condensadores de 4.7 uF
Arduino nano Arduino nano AT-MEGA 328P
Driver para control de motores Driver ln298
29. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Secuencia de leds:
30. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Inversor (Activación de IGBTs):
31. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Inversor (Activación de IGBTs):
32. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Conversor dc-dc (Activación MOSFETs)
33. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Conversor dc-dc (Activación MOSFETs)
34. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Placa principal
35. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Placa principal
36. Diseño de las placas para módulo didáctico
• Placa principal
Lectura
potenciómetro
Lectura
mediciones
Entrada para
teclado
Control de
motores
Comunicación
con secuencias
Salida para
LCD
37. Diseño del tren epicicloidal
Para el diseño de los engranajes se tomó los siguientes valores:
• Módulo 𝒎𝒎 = 𝟐𝟐
• Número de dientes:
• Planetario 𝒁𝒁𝒑𝒑 = 𝟑𝟑𝟑𝟑
• Satélite 𝒁𝒁𝒔𝒔 = 𝟐𝟐𝟐𝟐
• Corona 𝒁𝒁𝒄𝒄 = 𝟕𝟕𝟕𝟕
45. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 1 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
46. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 2 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
47. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 3 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
48. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 4 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
49. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 5 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
50. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 6 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
51. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 7 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
52. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 8 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
53. OPERACIÓN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Modo de operación 9 Ilustración
Nombre
Parámetros LCD 1
Parámetros de funcionamiento LCD 2
54. Conclusiones
• El sistema inversor posee varias etapas de conversión de corriente las cuales son
direccionadas a los distintos elementos que tiene el automóvil, su
funcionamiento y cómo se comporta en cada modo de operación se recopiló de
bases digitales confiables y se consiguió simular su funcionamiento en un 70% en
el módulo didáctico.
• Se analizó los procesos de conversión de corriente que se realizan dentro del
inversor, y se verificó que en la etapa de elevación de tensión el conversor DC-DC
recepta una tensión de 200Vcc y mediante la activación programada de 2 pares
de transistores de alta potencia eleva ésta tensión a 500Vcc y posteriormente
ingresarla en el inversor, el cual posee 3 pares de transistores IGBT que conmutan
a una frecuencia establecida para transformar la tensión elevada del conversor a
500Vac.
• Se simuló la conversión de corriente con la activación secuencial de los
transistores IGBT, en el módulo se observa la secuencia con la que se activa cada
uno de los 6 transistores para lograr la conversión de corriente, y encender los
motogeneradores.
55. Conclusiones
• Mediante el desarrollo del módulo didáctico se pudo determinar los nueve
modos operación en los que actúa el sistema inversor, así como los parámetros
de funcionamiento en cada uno de ellos.
• Con el diseño del módulo didáctico se seleccionó componentes electrónicos los
cuales se conforman de varios elementos como las placas de secuencia de la
batería hacia el inversor y hacia los motogeneradores, así como la secuencia de la
conversión de corriente, todas las placas son activadas por una tarjeta madre que
posee un Arduino que controla todo el sistema.
• Se implementó un módulo de control mediante un microcontrolador el cual
simula en un 70% el funcionamiento del vehículo híbrido enviando señales a cada
uno de los sistemas para que se pueda visualizar las etapas de conversión de
corriente simuladas.
• Al realizar las pruebas de funcionamiento se constató los parámetros obtenidos
anteriormente, para poder realizar un análisis de funcionamiento de las etapas
de operación.
56. Recomendaciones
• Leer el manual de uso del módulo, para evitar daños en el mismo.
• Cada uno de los interruptores del módulo tienen una funciona diferente,
verificar que todos estén apagados antes de encender el módulo.
• Al realizar las mediciones en cada modo de operación se debe realizar una
por una.
• Al entrar a cualquier modo de operación dejar que termine de cargarse los
datos antes de regresar.
• En conducción simulada no presionar bruscamente el pedal del acelerador
para que se pueda observar bien como va cambiando a los diferentes
modos de operación.
• El módulo didáctico se puede utilizar para la enseñanza de funcionamiento
de vehículos híbridos, donde se puede estudiar el funcionamiento y las
etapas de conversión de corriente del inversor en los vehículos.