Robotica desde cero

1. 0
REPUBLICA DE PANAMA
MINISTERIO DE EDUCACION
COLEGIO RAFEL QUINTERO VILLAREAL
PERTENECE A: NAYELIS GUEVARA
PROFESORA: VANNESA APONTE
EXAMEN DE ARQUITECTURA
TEMA: COMO APRENDER ROBOTICA DESDE CERO
GRADO:11°A
AÑO LECTIVO
2018

2. 1
INTRODUCCION
La robótica es la ciencia que estudia los robots, en su diseño,
construcción y programación con el propósito de realizar
determinado tipo de tareas, ya sean repetitivas, peligrosas o
no realizables directamente por los humanos.

3. 2
Aprender robótica desde cero: fase de calentamiento
La primera de dichas fases es la de calentamiento. Aquella en
la que aprendemos los conceptos y herramientas básicas para
comenzar nuestra andadura por la robótica. De acuerdo con
Khan, debemos empezar familiarizándonos con un lenguaje de
programación. El mismo doctor en Robótica admite que lo ideal
es Python, aunque también está genial si aprendemos IDE de
Arduino o C/C++.
Eso sí. No olvides adquirir una pila, varios cables y unas
cuantas bombillas LED, resistencias e interruptores y juega
con una placa de Arduino para introducir código a tu circuito
eléctrico. Según Khan, es importante empezar a manejar una
micro-controladora si quieres convertir la robótica en tu
próxima afición.

4. 3
Aprender robótica desde cero: principiante
Hecho ya el calentamiento, entramos en la fase principiante,
aquella en la que aprovechamos el conocimiento adquirido
sobre un lenguaje de programación para aprender el concepto
de programación orientada a objetos (OOP, en sus siglas en
inglés).
Precisamente Khan recomendaba familiarizarse con Python
porque éste es un lenguaje que soporta orientación a objetos
(OOP), aunque no es el único. Otra opción es JavaScript,
lenguaje de programación bastante conocido en el mundo de
la informática y, más en concreto, en el diseño web.

5. 4
Aprender robótica desde cero: intermedio
Con todo el conocimiento que ya has adquirido puedes
divertirte creando alguno de los proyectos que podemos
encontrar en la página Instructables o aprovechar un kit de
robótica para aprender a manejar una máquina, como un brazo
robótico o un robot humanoide.

6. 5
Que es la Robótica
La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la
Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la
Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que se ocupa del diseño,
construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación
de los robots.

7. 6
Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

8. 7
SOFWARE USO DE ROBOTICA
El software robótico es el conjunto de comandos codificados
que cuentan a un dispositivo mecánico y sistema electrónico,
conocido en su conjunto como un robot, las tareas a realizar.
El software robótico se utiliza para realizar tareas autónomas.
Se han propuesto muchos sistemas de software y marcos para
hacer más fácil la programación de los robots.
Algún programa de software robótico tiene como objetivo
desarrollar dispositivos mecánicos inteligentes. Las tareas
comunes incluyen circuitos de retroalimentación, filtrado de
datos, control, búsqueda de caminos y de localización

9. 8
ENLACES
https://es.wikipedia.org/wiki/Robótica
www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.
htm

10. 9
CONCLUSION
Es una de las ramas más completas de la tecnología. Un solo
robot requiere conocimientos de micro tecnología, de
informática para programarlo, de física para poder calcular
cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora de
levantar pesos, transportar objetos.