la robotica y sus apliaciones

1. LA ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
SANTIAGO MARIÑO
EXTENSIÓN CARACAS
Materia: Electiva IV (Inteligencia artificial)
Ingeniera de sistema 47
Nombres y apellidos: Gabriel Jesús
Zozaya Muñoz
C.I: 21.516.023
Caracas, 03 de mayo de 2021

2. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño,
operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas
o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las
ciencias de la computación, así como otras disciplinas.
La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo
tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido
es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de
las labores que actualmente desempeña el ser humano, de
manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes
que al ser humano le serían inaccesibles.

3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente
“esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938)
con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920.
Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por Isaac
Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más célebres
cultores del futuro imaginario robotizado.
Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en
el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que
pudieran relevarlo de los trabajos tediosos.
Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a
un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los textos
Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las
ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no.

4. CARACTERÍSTICA DE LA ROBÓTICA
La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra
las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos. Así, reúne
conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, de la electrónica, de
la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del
saber semejantes.
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un
robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y
capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control.

5. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
• Medicina
• Industria
• Aplicaciones militares
• Agricultura
• Educación
• Exploración espacial

6. APLICACIÓN EN LA MEDICINA
Los robots poseen importantes aplicaciones en
cirugía, ya que compensan deficiencias y limitaciones
de exactitud del ser humano, por lo que mejoran los
procedimientos quirúrgicos.
Desde la primera telecirugía realizada gracias al
ingeniero Philipe Green en los años 80, ha habido
grandes avances en este campo, y se prevén también
valiosos descubrimientos para los próximos años, en
especial en el área de la cirugía urológica, en la que se
destaca actualmente en materia de robótica el sistema
Da Vinci.

7. APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA
Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación
son diversas: desde mover una pieza de una posición a otra, o
cargar y descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de
procesamiento en las que el robot efectúa trabajos sobre las
piezas utilizando alguna herramienta.
Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por
robots, especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la
soldadura por punto y por arco; taladro, acanalado y otras
aplicaciones de mecanizado; rectificado, pulido cepillado y
otras; remachado; corte por chorro de agua y por láser y
pinturas de spray.

8. APLICACIONES MILITARES
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de
prototipos que realicen tareas militares o de exploración que
eviten poner en riesgo vidas humanas.
Para poner un ejemplo, se puede mencionar que Boston
Dynamics está construyendo un robot humanoide sin cabeza
llamado Atlas, cuya función será caminar por terrenos
irregulares arrastrándose o poniéndose de lado toda vez que
sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo
requiera.
Otros ejemplos son el Cougar 20-H, un robot manejado por
control remoto que puede detectar la respiración humana y
buscar a través de paredes de concreto con su conjunto de
sensores de radio de ultra alta frecuencia.

9. APLICACIÓN EN LA AGRICULTURA
El Instituto de Investigación Australiano ha invertido
una gran cantidad de dinero y tiempo en desarrollar
una máquina que esquila a las ovejas. Actualmente
trabaja en otro proyecto que consiste en hacer un
sistema automatizado de un obrador.
También en Francia se están realizando hoy en día
aplicaciones de tipo experimental para incluir a los
robots en la siembra y poda de los viñedos, del
mismo modo que en la recolección de manzanas.

10. APLICACIÓN EN LA EDUCACIÓN
Si bien el campo de la educación es muy tradicionalista
en cuanto a uso de la tecnología se refiere, existen ya
algunos casos de robots que están siendo utilizados
en distintas formas. Por ejemplo, en el lenguaje de
programación, se utiliza el robot Karel y en el
aprendizaje de las matemáticas, el robot tortuga en
conjunción con el lenguaje LOGO.
También se utilizan robots en los salones de clase de
los laboratorios educacionales, aunque estos modelos
no poseen aún gran fiabilidad en su sistema mecánico,
y en su mayoría carecen de software.

11. APLICACIÓN EN LA EXPLORACIÓN
ESPACIAL
El espacio exterior resulta muy hostil para el
ser humano, pero aún no se ha llegado al
grado de automatización necesario para
reemplazar al hombre por robots.
Sin embargo, ya se ha incluido un tipo de
aplicación robótica en los transbordadores
espaciales, los teleoperadores, siendo su
primera experiencia en el transbordador
Columbia en el año 1982.