Este documento presenta una introducción a la robótica, definiendo conceptos clave como las partes de un robot, los tipos de robots y cómo funcionan. También explora los orígenes de la palabra "robot" y las Leyes de la Robótica propuestas por Isaac Asimov.

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República de Panamá
Ministerio de Educación
Colegio: Rafael Quintero Villareal
Tema: Aprender Robótica Desde Cero
Profesora: Vanessa Aponte
Estudiante: Karen Rodríguez
Grupo: 11°A
Año Lectivo: 2018

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Introducción
No hay solución posible. Cuando se habla de robótica con alguien, casi se
puede ver en los ojos del interlocutor la imagen e C3POhablando sin parar
cuatrocientosidiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o
detrás del Jedi de turno.
Aunquelas películas y novelas de ciencias ficción han logrado que la robótica
comience a interesar a una cantidad cada vez más numerosa de personas, por
desgracia la robótica actual dista mucho de haber evolucionado hasta el punto
que se nosmostraba en la trilogía de "La guerra de las galaxias".
En este proyecto vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la
robótica, así como a analizar los distintos componentesde un roboty los
diferentes tipos de robotque se pueden encontrar en la actualidad.

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Concepto de robótica
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinascapaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologíasde las que deriva podrían ser: el álgebra, losautómatas
programables, lasmáquinasde estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se definecomo: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos quepermiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basadosen estructuras mecánicaspoli articuladas, dotadosde un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrialo
al sustitución del hombreen muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquelque es capaz de
recibir información, decomprender su entorno a través
del empleo de modelos, de formular yde ejecutar planes, y de controlar o
supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se
apoya en gran medida en los progresosdela microelectrónica y de la
informática, asícomo en los de nuevas disciplinas tales como el
reconocimiento de patronesy de inteligencia artificial.

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Conceptos Claves de Robótica
Esta definición contiene varias palabras clave:
Re-programable: El robotdebe ser capaz de ser programado usando el
softwarede un controlador para desarrollar una amplia variedad de tareas.
Multifuncional: Los robots son versátiles, capaces de desarrollar diferentes
tareas.
Manipulador: El robotdebe tener un brazo mecánico.
En los siguientes contenidos del post aprenderá cómo trabaja un roboty
cómo manipular un robot. Aprenderá cómo escribir programas derobótica y
cómo programar un robotpara desarrollar varias tareas.

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Orígenes de la Palabra Robot
La primera referencia a la palabra robot se hizo por el cineasta checo Karel
Capek en 1920 en su película Los robots universales deRossum. Robot,
derivado de la palabra checa usada para designar labor forzosa, fueusada
para describir a los robots mecánicos semejantes a los hombres a los que un
irresponsablecientífico dio sentimientos.
El término robóticase refiere al estudio y uso de robots, y fue acuñado y
usado por primera vez por el científico y escritor ruso nacionalizado
estadounidenseIsaac Asimov en Runaround, una historia corta publicada en
1942

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Leyes de la Robótica de Asimov
Asimov también propuso tres "Leyes de la Robótica", a las que más tarde
añadió la "ley cero".
Ley Cero: Un robotno debería herir a un ser humano.
Ley Uno: Un robotno debería herir a un ser humano, pero puede llegar a
hacer daño si se viola una ley de orden mayor.
Ley Dos: Un robotdebe obedecer las órdenes dadas por un ser humano,
excepto cuando las órdenes creen un conflicto con una ley de orden mayor.
Ley Tres: Un robot debe auto-protegersesiempre que su protección no entre
en conflicto con una ley de orden mayor

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Cómo trabaja un Robot
anteriormente se exploró los variados usos delos robots en la industria.
ahora, identificará los tipos de robots, y aprenderá cómo trabajan los robots,
incluyendo los siguientes temas:
►Componentes de los Sistemas Robóticos
►Tipos de Articulaciones del Robot.
►Tipos de Robots
►Ejes de direccionamiento del manipulador
►Sistema de controlde Robótica
►Lenguajede Programación

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Clasificación de Robots
Los robots pueden ser clasificados en cinco grupos. El código usado para
estas clasificaciones consisteen un conjunto de tres letras. Estas letras se
refieren a los dos tipos de articulaciones en el orden en el que se encuentran,
empezando por la articulación más cercana a la base. R es para de revolución
y P para prismáticas. Por ejemplo, RPP indica un robot cuya articulación base
es de revolución (puede girar) y cuya segunda y tercera articulaciones son
prismáticas (extender y retraer).

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Aprender robótica
resulta sencillo si sabes qué pasos has de seguir y qué proyectos puedes ir
realizando para entretenerte durante el camino. Porquesin una guía,
terminarías con un embrollo tecnológico en la cabeza y, sin práctica,
seguramentecon un gran hastío ante tantas piezas, conceptos matemáticos y
lenguajes de programación incomprensibles.

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Videos y tutoriales
Aprender Robótica Curso Robótica Básica
Curso de Robótica Video Tutorial 1 - YouTube
Robótica para niños: los mejores kits para iniciarse - Educación 3.0
Curso de Robótica para principiantes - YouTube

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Bibliografía
https://www.juguetronica.com › Inicio › Robótica
www.areatecnologia.com/robotica.htm
https://fi.ort.edu.uy/innovaportal/file/35951/1/presentacionraes.pdf
https://www.taringa.net › Ebooks y tutoriales

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Leyes de la Robótica de Asimov