Este documento resume la robótica como la rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Explora las diversas disciplinas involucradas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También define los orígenes del término "robótica" y explica cómo los robots se clasifican y aplican en una variedad de campos industriales y de servicios.
2. Es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería
eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería
biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y
aplicación de los robots.
Entre las diversas disciplinas que se manejan dentro
de la robótica encontramos la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
3. La robótica se relaciona con la construcción de "artefactos"
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos
tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término
"robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota. El término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las tres leyes de la robótica.
Ingeniero Leonardo T. Quevedo
Escritor checo Karel Čapek
4. La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor
o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características
operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Todo esto se relaciona a tal punto
que se vuelve crucial para definir a que área de trabajo y bajo que grados de esfuerzos será asignado
un robot.
Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de servicios.
Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una
diversidad de campos.
5. Química
Hay procesos dentro de la química donde los robots
facilitan en gran medida las labores, siendo en la
disolución de muestras donde ha supuesto un
importante avance.
Física
Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de
la física está presente dentro de la exploración
espacial.
6. Medicina
Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido
en imprescindible, y algunas tareas en las que está presente
son:
1) Mediciones y tareas repetitivas
2) Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de
soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer
asistencia personal en hospitales
3) Mejorar procesos quirúrgicos
4) Almacenaje y distribución de medicamentos
7. Vida doméstica
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de
la limpieza como en la mecanización de elementos que nos facilitan la
vida diaria:
1) Aspirador
2) Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y
calefacción. Y por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
Educación
En el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la robótica
mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering & Maths.
8. Militar
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de
supervivencia, por ejemplo:
1) Desactivar bombas
2) Búsqueda y rescate en catástrofes