La homeostasis es el estado de equilibrio dinámico que mantienen los seres vivos a través de mecanismos que les permiten alcanzar estabilidad interna a pesar de los cambios en el medio interno y externo. Estos mecanismos incluyen procesos locales, regionales y centrales, así como retroalimentación positiva o negativa. El sistema excretor elimina desechos a través de los riñones, uréteres, vejiga y uretra, donde los riñones filtran la sangre para crear la orina y los demás