El documento describe el sistema urinario y excretor. Se compone de los riñones, que producen la orina, y la vía excretora, que incluye los uréteres, la vejiga urinaria y la uretra. Los riñones filtran la sangre para excretar desechos a través de la orina y regular los fluidos corporales. La orina fluye de los riñones a través de los uréteres hasta la vejiga urinaria y luego sale a través de la uretra.