El documento describe la anatomía y fisiología del sistema urinario. Los órganos principales son los riñones, que filtran la sangre; los uréteres, que transportan la orina de los riñones a la vejiga; y la vejiga, que almacena la orina temporalmente hasta la micción a través de la uretra. El proceso de formación de la orina implica la filtración de desechos en los riñones y la reabsorción de agua y electrolitos valiosos en los túbulos renales.