la robotica y sus aplicaciones

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Universitaria
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Escuela de Ingeniería de Sistema
Extensión Maturín
La Robótica
y
Sus Aplicaciones
Estudiante:
Chacón Maritza
CI 26.833.929
Mayo 2021

2. Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
análisis, diseño, construcción y aplicación de robots,
los cuales, son capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano, principalmente
laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y
tecnologías de las que se apoya la robótica
principalmente son: Mecánica, Electrónica, Control
Automático y los Sistemas Computacionales, que en
conjunto integran sistemas robotizados.

3. Es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por
un programa de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema
electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La limpieza y el
mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No
obstante, existe una cierta incertidumbre sobre el impacto económico de la
programación y la amenaza del equipamiento robótico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de
ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

4. En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente
y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.
También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para
los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de
bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de
minas terrestres.
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una
tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos
que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en
simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes
físicos reales.

5. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con
forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por
sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a
los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre
todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en:
Robots angulares o antropomórficos, robots cilíndricos,
robots esféricos o polares, robots tipo SCARA, robots
paralelos, robots cartesianos, entre otros.

6. Campos de aplicación de la robótica:
 Industria
 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de
Material
 Paletización
 Carga y Descarga de Máquinas
 Operaciones de Procesamiento
 Otras Operaciones de Proceso
 Montaje
 Control de Calidad
 Manipulación en Salas Blancas
Robots de Servicio
 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Vehículos Submarinos
 Educación
 Construcción
 Medicina
 Ciencia Ficción