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LA ROBÓTICA Y
SUS
APLICACIONES
WILLDERS CARVAJAL
C.I. 27.362.966
ESCUELA: 47
EXTENSIÓN: VALENCIA
ROBÓTICA
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería
eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las
ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
APLICACIONES DE LA
ROBÓTICA
Las aplicaciones de la robótica en el presente y el futuro están en la medicina, la
industria o la educación, entre otras áreas. Durante siglos el hombre ha dedicado
conocimientos y esfuerzo en la construcción de máquinas que le ayuden en su trabajo
diario o que le posibiliten realizar acciones que exceden a las posibilidades del cuerpo
humano.
La robótica hoy en día forma parte muy importante de la
vida diaria, se ha hecho una realidad lo que en algún
momento el ser humano imaginó que sería muy complicado,
máquinas dotadas de inteligencia para realizar trabajos
rutinarios, con una gran precisión, aumentan la
productividad en los procesos, permiten el ahorro de materia
prima y energía, y lo más importante, es que brindan
seguridad para las personas, estas máquinas llamadas
robots no se cansan.
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los
salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos
teleoperador en el transbordador espacial.
• Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de
procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de
materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
plástica, máquinas-herramientas y otras más.
• Laboratorios: Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones.
Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una
estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados,
racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la
medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros,
preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor,
flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
• Agricultura: Para muchos la idea de tener un robot agricultor es
ciencia ficción; o al menos así parece ser para el Instituto de
Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad
de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre
sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.
Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se
desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema
automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de
coordinación entre una cámara de video y el efector final que
realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
• Espacio: La exploración espacial posee problemas especiales
para el uso de robots. Mucho científicos han hecho la
sugerencia de que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploración espacial.
• Educación: Los robots están apareciendo en los salones de clases
de tres distintas forma.
1. los programas educacionales utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza.
2. el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
3. el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilización en los
laboratorios educacionales.
ROBOTICA
ANIMA
TRONICA
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
MECANICA
INFORMATICA
NANO
TECNOLOGIA
ELECTRONICA
es la técnica que, mediante el
uso de mecanismos robóticos o
electrónicos, simula el aspecto
y comportamiento de los seres
vivos empleando marionetas u
otros muñecos mecánicos.
Donde la robótica se encarga del
diseño, fabricación y empleo de
máquinas automáticas
programables con el objeto de
realizar tareas repetitivas,
mientras que la inteligencia
artificial apunta a que los robots
sean capaces de pensar y tomar
decisiones.
En la ingeniería mecánica el manejo de
maquinaria pesada o la elaboración de
diversos productos ha sido más fácil
debido a que los robots se encargan de la
mayoría de cosas facilitando el trabajo.
Un robot necesita procesar información
del mundo real, es decir, debe existir un
procesador capaz de tomar decisiones
respecto a la medición de variables
físicas, por lo tanto, existe una
convergencia entre la robótica y la
informática.
Los dos se dedican al diseño,
construcción y operación de robots
con sus características
determinadas a base de la
tecnología que benefician a la
humanidad, la nanotecnología se
especializa en robots de menor
tamaño
La comunicación de datos e
instrucciones de control y
operación son realizados por
elementos electrónicos.
La electrónica está en todos los
dispositivos modernos y más si
hablamos de desarrollar o
construir un Robot.

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Robotica y sus aplicaciones

  • 1. LA ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES WILLDERS CARVAJAL C.I. 27.362.966 ESCUELA: 47 EXTENSIÓN: VALENCIA
  • 2. ROBÓTICA La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
  • 3. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA Las aplicaciones de la robótica en el presente y el futuro están en la medicina, la industria o la educación, entre otras áreas. Durante siglos el hombre ha dedicado conocimientos y esfuerzo en la construcción de máquinas que le ayuden en su trabajo diario o que le posibiliten realizar acciones que exceden a las posibilidades del cuerpo humano. La robótica hoy en día forma parte muy importante de la vida diaria, se ha hecho una realidad lo que en algún momento el ser humano imaginó que sería muy complicado, máquinas dotadas de inteligencia para realizar trabajos rutinarios, con una gran precisión, aumentan la productividad en los procesos, permiten el ahorro de materia prima y energía, y lo más importante, es que brindan seguridad para las personas, estas máquinas llamadas robots no se cansan.
  • 4. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial. • Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más. • Laboratorios: Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
  • 5. • Agricultura: Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de video y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo. • Espacio: La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.
  • 6. • Educación: Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma. 1. los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. 2. el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. 3. el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.
  • 7. ROBOTICA ANIMA TRONICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL MECANICA INFORMATICA NANO TECNOLOGIA ELECTRONICA es la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros muñecos mecánicos. Donde la robótica se encarga del diseño, fabricación y empleo de máquinas automáticas programables con el objeto de realizar tareas repetitivas, mientras que la inteligencia artificial apunta a que los robots sean capaces de pensar y tomar decisiones. En la ingeniería mecánica el manejo de maquinaria pesada o la elaboración de diversos productos ha sido más fácil debido a que los robots se encargan de la mayoría de cosas facilitando el trabajo. Un robot necesita procesar información del mundo real, es decir, debe existir un procesador capaz de tomar decisiones respecto a la medición de variables físicas, por lo tanto, existe una convergencia entre la robótica y la informática. Los dos se dedican al diseño, construcción y operación de robots con sus características determinadas a base de la tecnología que benefician a la humanidad, la nanotecnología se especializa en robots de menor tamaño La comunicación de datos e instrucciones de control y operación son realizados por elementos electrónicos. La electrónica está en todos los dispositivos modernos y más si hablamos de desarrollar o construir un Robot.