La robótica se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Un robot es un sistema electromecánico que generalmente sigue un programa de computadora. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial, submarina y educación para realizar tareas de manera automatizada.
1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Edc.
I.U.P “Santiago Mariño”
Inteligencia Artificial
Escuela: 47
Alumno:
Radel Fuentes
CI: 20.503.510
Profesor:
José Guzman
2. La robótica es la rama de la
ingeniería mecánica, de la
ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la
ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que
se ocupa del diseño,
construcción, operación,
estructura, manufactura, y
aplicación de los robots
Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por
un programa de una
computadora o por un circuito
eléctrico. Este sistema
electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La
independencia creada en sus
movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en
el área de la ciencia y
tecnología.
3. El origen de la robótica está conectado con el origen del hombre y su afán por idear herramientas
para facilitar las tareas diarias. Probablemente el origen se encuentra en la necesidad imperiosa de
buscar alternativas para facilitar y optimizar cualquier tarea productiva. En la historia de la humanidad
siempre ha estado presente la invención como herramienta indispensable para el desarrollo
personal, social y tecnológico.
Ya en la prehistoria se inventaron utensilios rudimentarios (pero efectivos) para facilitar arduas tareas.
Así que desde ese mismo instante hay constancia de esa faceta resolutiva que va implícita en el ser
humano.
Entre el siglo XVII y el XVIII hubo invenciones mecanizadas como las del ingeniero francés Jacques
de Vauncansos: llevó a cabo la construcción de unos muñecos de tamaño humano (autómatas) que
tocaban instrumentos.
En la Revolución Industrial se crearon máquinas robotizadas, como la hiladora mecánica de
Crompton (1779) y el telar de Jacquard (1801).
También podemos remontarnos a la época de los antiguos egipcios: Ellos idearon brazos mecánicos
que unieron a las estatuas de los Dioses.
Continuando la línea de la veneración, los griegos construyeron estatuas con movimiento funcionando
mediante sistemas hidráulicos para impresionar a los seguidores de los templos.
Gracias a todos los avances tecnológicos que estamos viviendo la robótica cada vez es más
fundamental.
4. Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,14 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive
Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y
Asia
para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva
mínima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por esta
última.
En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el
mundo,
con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía
Pediátrica,
Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de
laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para
transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como
incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los
robots
5. Industria
Los robots son utilizados por
una diversidad de procesos
industriales como lo son: la
soldadura de punto y soldadura
de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales,
molienda de materiales,
moldeado en la industria
plástica, máquinas-
herramientas y otras más.
LaboratoriosLaboratorios
Los robots están encontrando un gran
número de aplicaciones. Un típico
sistema de preparación de muestras
consiste de un robots y una estación
de laboratorio, la cual contiene
balanzas, dispensarios, centrifugados,
racks de tubos de pruebas, etc. Las
aplicaciones subsecuentes incluyen la
medición del pH, viscosidad, y el
porcentaje de sólidos en polímeros,
preparación de plasmas humano para
muestras para ser examinadas, calor,
flujo, peso y disolución de muestras
para presentaciones espectromáticas.
6. Manipuladores
Cinemáticos
La robótica encontró su primera
aplicación en la industria nuclear con
el desarrollo de teleoperadores para
manejar material radiactivo. Los
robots más recientes han sido
utilizados para soldar a control
remoto y la inspección de tuberías
en áreas de alta radiación.
Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot
agricultor es ciencia ficción; o al menos así
parece ser para el Instituto de Investigación
Australiano, el cual ha invertido una gran
cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo
de este tipo de robots. Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que esquila a las
ovejas. Debido a la escasez de trabajadores
en los obradores, se desarrolla otro proyecto,
que consiste en hacer un sistema
automatizado de un obrador, el prototipo
requiere un alto nivel de coordinación entre
una cámara de video y el efector final que
realiza en menos de 30 segundos ocho
Espacio
La exploración espacial posee
problemas especiales para el
uso de robots. Mucho científicos
han hecho la sugerencia de que
es necesario el uso de Robots
para continuar con los avances
en la exploración espacial.
7. Vehículos submarinos
En la actualidad, muchos de estos vehículos
submarinos se utilizan en la inspección y
mantenimiento de tuberías que conducen
petróleo, gas o aceite en las plataformas
oceánicas; en el tendido e inspección del
cableado apara comunicaciones, para
investigaciones geológicas y geofísicas en el
suelo marino.
Educación
Los robots están apareciendo en los salones
de clases de tres distintas forma. Primero, los
programas educacionales utilizan la
simulación de control de robots como un
medio de enseñanza.
Segundo y el más común es el uso del robot
tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO
para enseñar ciencias computacionales.
En tercer lugar está el uso de los robots en
los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles,
y sistemas completos han sido desarrollados
para su utilización en los laboratorios
educacionales.