Este documento clasifica los diferentes tipos de homicidio según la intención y circunstancias, incluyendo homicidio intencional, concausal, culposo, preterintencional (simple, calificado, agravado) y por omisión. Explica que el homicidio concausal ocurre cuando hay una circunstancia preexistente desconocida por el autor, y que el homicidio culposo ocurre cuando el autor pudo haber previsto el hecho pero no tenía la intención de cometerlo.