La primera motocicleta fue inventada en 1867 por Sylvester Roper, que creó un vehículo con motor de vapor. En 1885, Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler construyeron una motocicleta con cuadro de madera y motor de combustión interna. En 1894, Hildebrand y Wolfmüller presentaron la primera motocicleta fabricada en serie. Las motocicletas modernas generalmente usan motores de gasolina de 2 o 4 tiempos, aunque los motores de 2 tiempos se están reservando para cilindradas más pequeñas. Las motocicletas también present