Este documento resume las formas, dimensiones y sentidos de la comunicación. Explora la comunicación oral, escrita y gestual, así como sus relaciones. Discuten las dimensiones normativa y funcional de la comunicación, y los tres sentidos de la comunicación: directa, técnica y social. Finalmente, analiza los límites de la comunicación y cómo mejorar la comprensión a través de ella.