Este documento presenta los fundamentos teológicos de la misión desde una perspectiva espiritual. Explora conceptos como vivir la espiritualidad de Jesús a través del acompañamiento, la unidad y la entrega de uno mismo. Argumenta que estamos llamados a anunciar el Reino de Dios saliendo de nuestras fronteras, dando la vida como Jesús y cultivando una espiritualidad misionera que genere cambios positivos.