El documento explora los fundamentos teológicos de la misión de la Iglesia. Explica que la misión tiene su origen en la naturaleza trinitaria de Dios y en la vida y obra salvífica de Jesucristo. La Iglesia es misionera por su naturaleza porque participa en la misión del Hijo y el Espíritu Santo según el plan del Padre. Además, la misión cristiana se basa en la fe en Jesucristo como Salvador y Redentor universal, cuya muerte y resurrección tienen un significado salví