Este documento describe las diferentes clasificaciones y tipos de articulaciones óseas. Se clasifican según su estructura en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales. También se clasifican según su movimiento en sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis. Finalmente, se clasifican según la forma de las superficies articulares en enartrosis, condileas, encaje reciproco y otras. Se proporcionan ejemplos detallados de cada tipo.