Gira a la Derecha
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Este documento presenta una introducción a cómo programar a un robot para que gire a la derecha. Explica que existen varias formas de lograrlo, como moviendo el motor C hacia adelante y el motor B hacia atrás, o moviendo el motor C más rápido que el motor B. También recuerda conceptos previos sobre cómo programar el movimiento de un robot y da consejos sobre cómo configurar correctamente los motores para el giro.
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Toda velocidad hacia adelante
Este documento presenta una actividad para explicar el proceso de poner en movimiento diferentes objetos como un coche y una persona. Proporciona ejemplos detallados de los pasos involucrados en el movimiento de estos objetos y preguntas para discutir factores que podrían impedir su movimiento o formas en que se mueven los robots. Luego, ofrece una vista previa de los pasos necesarios para programar un robot para que avance dos giros y comentarios sobre la importancia de programar y guardar el software correctamente.
Enlaces
Red Enlaces tiene como misión contribuir a mejorar la calidad de la educación mediante el uso de tecnologías de la información y comunicación. Ha logrado que el 95% de los establecimientos educacionales tengan acceso a estas tecnologías y ha capacitado a cerca de 110.000 profesores en su uso. Actualmente, su desafío es encontrar formas innovadoras de aprovechar las tecnologías para mejorar los aprendizajes de los estudiantes y desarrollar habilidades como el pensamiento crítico.
detección de obtaculos
El documento introduce los conceptos de detección de obstáculos mediante sensores táctiles y ultrasónicos en robots. Explica que los murciélagos usan sonar emitiendo ondas de sonido y detectando su rebote para evitar colisiones sin tocar objetos, al igual que los sensores ultrasónicos en robots. Estos envían ondas de sonido y detectan su rebote sin necesidad de contacto, a diferencia de los sensores táctiles que requieren tocar un objeto. Finalmente, introduce una actividad para detectar obstáculos usando ambos sensores
Introducción a la robótica
El documento habla sobre los robots móviles y por qué necesitan moverse. Explica que los robots necesitan recoger información de su entorno, planificar acciones y ejecutar comandos, para lo cual requieren componentes móviles. Describe diferentes formas en que los robots se mueven y las razones por las cuales es importante que puedan desplazarse de un lugar a otro. Finalmente, presenta un robot asistente personal que se construirá para ayudar en clase.
Pensamiento Lateral
Este documento presenta varios problemas matemáticos y lógicos que involucran el uso de cerillos. Los problemas incluyen cómo construir cuatro triángulos equiláteros con seis cerillos, cómo convertir tres cerillos en nueve, y cómo formar cuadrados y figuras geométricas usando diferentes cantidades de cerillos. El propósito es desarrollar el razonamiento lógico y la resolución de problemas.
Mi taller digital - Robótica sesión Nº 2
Este manual del estudiante presenta una sesión sobre cómo dar movimiento a un robot Cuadribot a través de la programación. Enseña procedimientos para hacerlo avanzar, retroceder, rotar, girar y doblar usando diferentes configuraciones de potencia y dirección en los motores. También incluye ejercicios de programación para practicar estos movimientos.
Mi taller digital - Robótica sesión Nº 3
Este documento presenta la sesión 3 de un manual para estudiantes de un taller de robótica. En la sesión, los estudiantes aprenderán sobre el movimiento, dirección y motor grande de un robot a través de ejercicios de programación. Primero armarán la base motriz del robot y el profesor les mostrará los bloques necesarios. Luego realizarán ejercicios para practicar rotar, girar y doblar el robot usando la programación. Finalmente, deberán programar al robot para que se estacione en un cuadrado verde.
01. Toda velocidad hacia adelante
Este documento presenta una actividad para explicar el proceso del reposo al movimiento para un coche y una persona a través de 10 o más pasos. También discute formas en que los robots se mueven y cómo su programación determina sus acciones paso a paso. Finalmente, ofrece instrucciones para programar un robot para que avance dos giros.
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SESIÓN WEDO PEONZA INTELIGENTE
Este documento describe una actividad de aprendizaje sobre el uso de trompos y engranajes. Los estudiantes construyen y programan un mecanismo que hace girar un trompo utilizando engranajes. Luego exploran cómo cambiar la velocidad del trompo al combinar engranajes grandes y pequeños. Finalmente, realizan experimentos para medir cuánto tiempo gira el trompo con diferentes configuraciones y completan tablas de datos.
Sesion peonza trompo
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Set y programación EV3
Este documento proporciona una descripción general de los diferentes componentes del kit de robótica LEGO EV3, incluyendo los motores grandes, medianos y pequeños, así como los sensores ultrasónicos, táctiles, de color y de giro. También explica cómo conectar los sensores y motores al bloque EV3 y cómo utilizar el software LEGO Mindstorms para programar el robot.
Set y programación ev3
Este documento proporciona una descripción general de los diferentes componentes y bloques de programación que se pueden usar con el bloque EV3, incluyendo motores, sensores y bloques de acción. Explica cómo conectar y controlar motores grandes y medianos, usar sensores como el sensor ultrasónico, táctil y de color, y describir bloques de acción como mover la dirección y mover tanque. También cubre cómo abrir y usar el entorno de programación de LEGO Mindstorms.
Movimiento Robot Lego
El documento describe un proyecto de movimiento de robot LEGO. El objetivo es aprender a controlar los motores y funciones del LEGO NXT como el movimiento, sonido y pantalla. El proyecto involucra programar al robot para que salude, se mueva en línea recta y en curvas a diferentes velocidades, gire, retroceda, y se despida reproduciendo sonidos y mostrando gráficos en la pantalla.
profesor movimiento robot lego
Este documento describe un proyecto de movimiento de robot LEGO que tiene como objetivos aprender a manejar los motores LEGO para realizar desplazamientos, aprender el funcionamiento de la pantalla NXT y reproducir sonidos. El proyecto implica programar un robot LEGO para que realice varios desplazamientos y funciones como avanzar, retroceder, girar y reproducir sonidos, usando correctamente los motores y la programación.
CodeyRocky
Este documento ofrece instrucciones para programar el robot Codey Rocky utilizando la aplicación mBlock. Explica conceptos básicos de programación, los diferentes elementos del robot como sensores y actuadores, y cómo crear programas de movimiento, sonido y apariencia. También cubre temas como estructuras de control de flujo, detección de sensores, y la conexión del robot a la aplicación.
P10: Kiwibot Basic Shield: Control Vehiculos con Servos
Este documento describe cómo controlar vehículos con servomotores. Explica cómo funcionan los servomotores continuos y cómo se pueden usar para controlar el sentido de giro de las ruedas de un vehículo. Además, detalla los pasos para crear rutinas de movimiento como adelante, atrás, izquierda y derecha, y cómo usar funciones para organizar el código.
Brazo robotico
El documento describe el desarrollo de un robot didáctico programable utilizando servomotores. Se detalla el proceso de diseño y construcción del robot, incluyendo la estructura de madera y piezas de plástico, y la programación de los servomotores utilizando Arduino. Se presenta una rutina de 4 pasos donde diferentes partes del brazo robótico, como la cintura, hombro, muñeca y mano, son girada y posicionadas de forma precisa mediante los servomotores programados.
Práctica de laboratorio de robótica5to
Este documento describe cómo programar los movimientos de traslación y rotación de un robot usando Vex Robotics Competition. Instruye al lector sobre cómo medir y calcular distancias y ángulos de movimiento, y proporciona un ejemplo de cómo programar al robot para formar la letra "P" mediante una serie de pasos que incluyen avances y rotaciones.
Minivoltios fase3
Este documento presenta el proyecto de un brazo robótico programado para ayudar a personas con discapacidad motora a beber. Se detalla la organización del equipo en subgrupos, la elección de un brazo robótico de 5 grados de libertad y una placa Arduino Mega para el control. También incluye la programación del brazo en Arduino y el desarrollo de una aplicación en AppInventor para controlar el brazo a través de Bluetooth desde un dispositivo Android. El objetivo final es que el brazo realice los movimientos necesarios para
Servimotores.
Los tres servomotores interactivos le permiten al robot moverse pero deben alinear su velocidad para un movimiento suave. Cada servomotor incluye un sensor de rotación integrado que puede programarse de 360 a 180 grados. Las lámparas pueden encenderse y apagarse en patrones para indicar el estado de un sensor o motor y también pueden usarse con un sensor fotosensible.
Práctica de laboratorio de robótica4to
Este documento presenta un protocolo para programar movimientos de traslación y rotación en un robot Lego NXT. Incluye instrucciones para medir y registrar distancias y ángulos de movimiento en tablas de datos, así como los pasos para programar al robot para formar la letra P mediante una secuencia de 9 movimientos elementales que incluyen avances y rotaciones. Finalmente, propone calcular los tiempos requeridos para cada paso basándose en las mediciones iniciales de velocidad de traslación y rotación.
Bloques de Acción
Este documento proporciona información sobre cómo usar el software Lego Mindstorms para programar un bloque EV3. Explica cómo abrir el programa Lego Mindstorms, describe la pantalla principal y los diferentes bloques de acción como motores, pantalla, sonido y luz de estado. También explica cómo usar cada bloque para controlar diferentes funciones del robot como encender y apagar motores, mostrar texto en la pantalla, reproducir sonidos y cambiar el color de la luz de estado.
Servimotores.
Este documento describe tres componentes principales de un robot: servomotores interactivos que permiten el movimiento pero deben alinear su velocidad para un movimiento suave, sensores de rotación integrados que pueden programarse a 360 o 180 grados, y lámparas que pueden encenderse y apagarse para crear patrones luminosos o usarse con un sensor fotosensible.
S4A A7: Servos de posición
Este documento explica cómo trabajar con servos de posición en Arduino. Los servos de posición son motores que permiten controlar su posición en un ángulo entre 0 y 180 grados variando el ancho de pulso. El documento describe el funcionamiento básico de los servos y propone algunas ideas para controlar la posición de un servo mediante teclado, potenciómetro o regulador digital en proyectos con Arduino.
Proyecto slider
Este documento describe un proyecto para crear un slider motorizado controlado por una aplicación móvil. El slider utilizará motores paso a paso controlados por un controlador A4988 y una placa Arduino para mover una cámara a lo largo de un carril. La aplicación se desarrollará en App Inventor y se comunicará con la placa Arduino a través de Bluetooth para controlar los motores. El proyecto tiene como objetivo crear un dispositivo para tomar fotografías y videos con movimientos suaves y precisos controlados desde un teléfono móvil
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Gira a la Derecha
- 1. Girar a la derecha Presentación introductoria
- 2. Actividad de apertura ¿Cómo puedes utilizarlo para crear un programa para girar a la derecha? Éste es tu programa de Toda velocidad hacia adelante para que el robot avance 720 grados.
- 4. Preguntas de discusión ¿Parecerán diferentes estos giros que el de la diapositiva anterior? ¡SÍ! Tendrán un aspecto diferente. Pruébalo… o busca en la biblioteca de comportamientos vídeos de estos comportamientos
- 5. Revisión Recuerda de “Ruedas y distancia” que la distancia que el robot se desplaza en una rotación será igual a la circunferencia de la rueda. ¿Significa esto que tu robot se desplazará esa misma distancia en una rotación al girar?