Este documento describe cómo controlar vehículos con servomotores. Explica cómo funcionan los servomotores continuos y cómo se pueden usar para controlar el sentido de giro de las ruedas de un vehículo. Además, detalla los pasos para crear rutinas de movimiento como adelante, atrás, izquierda y derecha, y cómo usar funciones para organizar el código.

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P10: CONTROL Vehículos con SERVOS
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Controlar servomotores continuos
• Controlar un vehículo de forma automática

3. Ideas Previas:
• ¿Como funciona un servomotor continuo?
• ¿Puedo controlar un vehículo de forma automática
con dos servomotores?
• ¿Que le puedo añadir para que el vehículo sea
''inteligente''?
INTRODUCCIÓN

4. Controlar un vehículo de forma automática
Pasos:
• Controlar sentido de giro de un servomotor
• Crear rutinas adelante, atras, izquierda y derecha
Ideas:
• Hacer que el vehículo siga una trayectoria prefijada
• Crear un laberinto y ver que grupo lo soluciona antes
HACER

5. • SERVOMOTORES CONTINUOS
• CONEXIÓNES ARDUINO SERVOMOTORES
• CONTROL SERVOMOTORES
• DELAYMICROSECONDS
• CONTROL VEHÍCULO
• LLAMADA A FUNCIONES
INFORMACIÓN

6.
SERVOMOTORES CONTÍNUOS
Es una modificación de los servomotores de posición
para que puedan girar continuamente.
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro

7.
SERVOMOTORES CONTÍNUOS
Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
An9horario
Fijo
Horario

8.
ESQUEMA ARDUINO SERVO

9. 1 motor 1 sentido
CONTROL SERVOMOTORES

10. DELAYMICROSECONDS
- delayMicroseconds (μs);
Pausa el programa durante los microsegundos
especificados.

11.
CONTROL VEHÍCULO

12. Rutina adelante
CONTROL VEHÍCULO

13.
LLAMADA A FUNCIONES
Nos permiten agrupar las diferentes rutinas de forma
que el programa nos quede más ordenado.

14. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

15.
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2014
José
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