El documento describe un proyecto de movimiento de robot LEGO. El objetivo es aprender a controlar los motores y funciones del LEGO NXT como el movimiento, sonido y pantalla. El proyecto involucra programar al robot para que salude, se mueva en línea recta y en curvas a diferentes velocidades, gire, retroceda, y se despida reproduciendo sonidos y mostrando gráficos en la pantalla.

1. MOVIMIENTO ROBOT LEGO
OBJETIVOS
 Aprender a manejar los motores del LEGO, con el fin de poder hacer todo tipo de
desplazamientos que se desee.
 Aprender las funcionabilidades de la pantalla del NXT.
 Conocer como reproducir sonidos desde el NXT.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El estudiante debe aplicar los conocimientos adquiridos, buscando como finalidad que el Robot
realice varios desplazamientos en diferentes sentidos, de la manera adecuada, con todas las
correctas programaciones para su funcionamiento; de esta manera se podrá conocer la
funcionalidad con la cual trabajan los motores. En la pantalla del NXT aparecerán los diseños
solicitados y el Robot emitirá los sonidos programados.
MARCO TEÓRICO
Un motor es la parte de una máquina (en este caso un robot), capaz de hacer funcionar algo
transformandoalgúntipode energía(eléctrica,de combustiblesfósiles,etc.),enenergíamecánica
capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el
movimiento.
INSTRUCCIONES
1. El Robotdebe saludareninglés(Debe decir“Hello”) al máximo volumen; seguido de esto
debe aparecer una cara feliz en la interfaz del NXT únicamente durante 3 segundos.
2. El Robot debe avanzar en línea recta a una velocidad baja durante 3 segundos.
3. El Robotdebe acelerar desde la misma velocidad fijada desde el punto anterior, hasta la
velocidad máxima que puede alcanzar. Las ruedas deben hacer 5 rotaciones en todo el
desplazamiento. Uno a velocidad inicial, cuatro a máxima velocidad.
4. El Robot debe permanecer quieto durante 2 segundos.
5. El Robot debe retroceder en línea recta con potencia 72. Los motores deben estar
programados en 720 grados.

2. 6. El Robot debe girar a la izquierda pero sin permanecer en el mismo lugar a una potencia
de 70.
7. El robot debe girar a la derecha 90o
sin moverse del sitio que se encuentra a potencia
media. SUGERENCIA: En Duración usar Grados.
8. El Robot debe retroceder e ir girando para quedar en el mismo lugar en el que se
encontraba al haber finalizado el “Paso 5”, a una potencia de 70.
9. El Robot debe girar 90o
a la izquierda sin estar avanzando.
10. El Robot debe avanzar en línea recta durante 2 segundos a una potencia máxima.
11. El Robot debe despedirse en inglés (Debe decir “Bye”) al máximo volumen y seguido de
esto aparecer escrita la palabra “Bye” en la pantalla del NXT por 3 segundos.