Este documento presenta la sesión 3 de un manual para estudiantes de un taller de robótica. En la sesión, los estudiantes aprenderán sobre el movimiento, dirección y motor grande de un robot a través de ejercicios de programación. Primero armarán la base motriz del robot y el profesor les mostrará los bloques necesarios. Luego realizarán ejercicios para practicar rotar, girar y doblar el robot usando la programación. Finalmente, deberán programar al robot para que se estacione en un cuadrado verde.

1. MANUAL DEL ESTUDIANTE

2. Manual para el ESTUDIANTE
TALLER DE ROBÓTICA
Enlaces, Centro de Educación y Tecnología
www.enlaces.cl
Ministerio de Educación
www.mineduc.cl
Autor: José Ignacio Fernández Cofré
Angélica Anaid López González
Sandra Elizabeth Rodríguez Martínez
Marco Antonio Vargas Vázquez
Edición: Ana María Delgado
Diseño: M. Carolina Alvarez
Andrea Outón R.
Erika Góngora G.
L. Mónica Torres O.
Omar Torres O.
Ilustraciones: Carlos Ossandón
www.edicionesrocamadour.cl
Obra bajo licencia Creative Commons
Reconocimiento — No Comercial — Compartir Igual:
CC — BY — NC — SA
Julio 2014

3. 37
SESION
3
MOVIMIENTO,
DIRECCIÓN
Y MOTOR GRANDE

4. SESION 3
Desafío
μµRealizar una serie de ejercicios de
programación con tu robot: doblar,
girar y rotar, usando el ícono Motor
grande y Mover la dirección
μµAprender algunos procedimientos de la
programación para darle instrucciones
al robot.
μµProgramar directamente en el
computador.
Actividades
◻◻ Armar el robot llamado Base Motriz
◻◻ El profesor les mostrará el bloque“Motor Grande y Mover la Dirección”.
◻◻ El profesor les enseñará los métodos que existen para rotar, girar y doblar.
◻◻ Para finalizar, ustedes realizarán los ejercicios propuestos para esta clase.
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3
SESION

5. Ejercicios de demostracion
El profesor les explicará los siguientes ejercicios para que aprendan el uso del
software de programación.
NOTA: La investigación de esta sesión es sobre los tipos de
movimientos que se pueden tener, qué implica y cómo lo podemos
lograr con el robot.
Busca robots que incluyan motores.El Investigador debe identificar
un robot bípedo y una araña robot
¿cuantas patas tiene? ¿cuantos motores son?
Ve estos vídeos:
http://www.youtube.com/watch?v=Bl_5wCbvxMU
http://www.youtube.com/watch?v=JCHQnEQymGk
◻◻ El profesor pedirá que representen con su cuerpo, las opciones que
tienen de dar vuelta.
◻◻ Ponte de pie y prueba diferentes formas de girar.
◻◻ Compartan cuales fueron esas opciones.
DISENAR
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SESION

6. HACER
Ejercicio 1
1. Hacer que tu robot avance con una potencia de 50, elige la
cantidad de grados que quieres que recorra. Prueben con
rotaciones, segundos y cambiando potencia.
Progrmacíon:
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SESION

7. Ejercicio 2
1. Haz que tu robot dé un giro de 90 grados.
Programación:
Fíjate bien:
Para que todo el cuerpo del robot pueda dar un giro de 90º, debes tener en
cuenta que al programar el movimiento del Motor grande, con la opción
en duración de Grados; a lo que le estás dando la indicación de avance en
grados es al motor que mueve una llanta, no es a todo el cuerpo del robot.
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SESION

8. Ejercicio 3
1. El ícono que se presenta a continuación es “Mover la Dirección”
donde, a diferencia del ícono “Motor Grande”, se utilizan los dos
motores para lograr el movimiento.
2. Para obtener un giro en el robot con este ícono, tienes la opción
de utilizar un volante, al cual le indicamos la dirección hacia la cual
se desea girar.
3. Contamos con tres opciones para que nuestro robot pueda girar:
rotar, girar y doblar.
4. La opción de potencia en números negativos ayuda a determinar
que la dirección del robot sea hacia atrás (retroceder) y la potencia
en números positivos determina la dirección hacia adelante
5. Lean el siguiente recuadro y prueba con el robot los diferentes giros
PROBAR
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3
SESION

9. Rotar
Para rotar se debe hacer
que las ruedas de un lado
del robot avancen y las
del otro lado retrocedan.
Ambas acciones se realizan
de forma simultánea y a la
misma velocidad, pero con
dirección opuesta. Con esto
se logra mantener el eje de
giro en el centro del robot.
Girar
Para girar se deben
bloquear las ruedas
de un lado del robot, y
las del otro lado deben
avanzar o retroceder,
según la forma que
se desee realizar el
movimiento. Con esto
se logra que el eje de
giro se encuentre a un
costado del robot.
Doblar
Para doblar se debe hacer
que las ruedas de un lado
avancen con mayor velocidad
que las del otro lado del robot,
logrando que el eje de giro esté
fuera del robot.
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SESION

10. 2. Prueba el icono de “Mover la dirección” eligiendo una rotación, con
dirección -50 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para
terminar con la programación, éste debe ser “Mover la Dirección”
eligiendo “Apagado”.
El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Girar”.
1. Prueba el icono de Mover la dirección. Elige una rotación, con
dirección -100 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para
terminar con la programación, este segundo ícono debe ser “Mover
la Dirección” eligiendo “Apagado”.
El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Rotar”.
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11. 3. Prueba el icono de “Mover la Dirección eligiendo una rotación, con
dirección -33 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para
terminar con la programación, éste debe ser Mover la dirección
eligiendo “Apagado”.
El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Doblar”
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SESION

12. ◻◻ El reto consiste en estacionar el robot en el cuadrado verde de la pista.
◻◻ Se proporcionan dos retos cambiando la Posición inicial del robot:
1. Para la primera (Posición inicial 1), tu robot debe partir de acuerdo a
la posición de la imagen (color rojo).
2. Para la segunda (Posición inicial 2), tu robot debe partir de acuerdo a
la posición de la imagen (color azul).
Posición final de
estacionamiento
Posición inicial 1
INICIO
Posición inicial 2
INICIO
Ejercicio 4
Haz que tu robot se estacione
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3
SESION

13. Fíjate bien:
◻◻ La solución que se presenta en la parte de abajo está diseñada para que
el robot, una vez que sale de la Posición inicial 1, realice las siguientes
tareas:
1. Avance hacia adelante, hasta la última fila de la pista
2. Gire a la derecha
3. Avance hacia adelante hasta el cuadrado al lado del verde
4. Gire a la derecha
5. Avance hacia adelante, quedando en el cuadrado en diagonal al
verde
6. Gire a la izquierda
7. Avance hacia adelante un cuadrado
8. Gire a la derecha, y por último
9. Retroceda, para estacionarse “en reversa”.
◻◻ Deben hacer modificaciones en la programación sugerida ya que
dependerá el tamaño de la pista. Se deben calcular cuántas rotaciones
debe avanzar su robot hacia adelante así como los grados de las vueltas.
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SESION

14. Al finalizar esta sesión, junto a tus compañeros y compañeras, conversen sobre
la importancia de las estructuras y la programación del robot, respondiendo
las siguientes preguntas:
◻◻ ¿Es fácil o difícil programar el movimiento del robot?
◻◻ ¿El robot sigue las instrucciones o no?
◻◻ ¿Cuál es la diferencia en la rotación de grados de una rueda y la rotación
◻◻ de grados del robot sobre la pista?
◻◻ ¿Entienden la diferencia entre rotar, girar y doblar?
Detalle de programa anterior A
Detalle de programa anterior B
Detalle de programa anterior C
REFLEXION
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SESION

15. 3
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SESION