El documento describe diferentes tipos de grúas utilizadas en puertos y otras industrias. Explica las grúas pórtico, semipórtico, STS, RTG, VLG y MDBC que se usan para mover contenedores en puertos. También describe las grúas torre, puente y carretillas pórtico usadas en construcción y ferrocarriles. Finalmente, brinda detalles sobre cables de acero, incluyendo sus partes, tipos y usos comunes.

1. Grúas de Carga
Carlos Diaz Villanueva

2. Reflexión…
“Dadme un punto de apoyo y levantare el Mundo”
Arquímedes.

3. Principio de palancas
• La palanca es una máquina simple compuesta por una
barra rígida situada sobre un punto de apoyo denominado
fulcro. En el funcionamiento de la palanca intervienen tres
fuerzas:
• Potencia, P. Se trata de una fuerza que aplicamos
voluntariamente en una parte de la barra con el fin de
vencer a otra fuerza denominada Resistencia. Su distancia
con respecto al punto de apoyo sobre el fulcro se
denomina brazo de potencia, Bp.
• Resistencia, R. Se trata de una fuerza ejercida sobre la
palanca por un cuerpo que generalmente tratamos de
mover o deformar mediante la Potencia. Su distancia con
respecto al punto de apoyo sobre el fulcro se denomina
brazo de resistencia, Br.
• Reacción Normal, N. Es la fuerza ejercida por el fulcro
sobre la barra. Si consideramos que la barra no tiene
masa, N se obtiene como la suma de las fuerzas P y R.
La ley de la palanca
establece que en cualquier
palanca se cumple que el
producto de la potencia P
por la distancia de su brazo
Bp es equivalente al
producto de la resistencia
Rp por la longitud de su
brazo.
P⋅Bp=R⋅Br

4. Que es una Grúa?
• Una grúa es una máquina
destinada a subir y distribuir
cargas en el espacio suspendidas
de un gancho. La grúa es de las
primeras máquinas que existieron
en el mundo. Por regla general son
ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para
crear ventaja mecánica y poder
mover grandes cargas.

5. Grúas pórticos
• Su nombre en inglés es Granty cranes.
Se las llama así por tener forma de
pórtico.
• Pueden desplazar las cargas horizontal,
vertical y lateralmente con la ayuda de
sus guinches.
• Se mueven sobre raíles y se sustentan
sobre sus cuatro patas, ubicadas en las
zonas de maniobra, para efectuar los
movimientos de traslación y elevación.
Pueden levantar cargas de hasta 15
toneladas.

6. Grúa semipórtico
• Se las denomina así porque uno
de sus caminos de maniobra
permanece unido a rieles,
mientras que el otro se mueve
con ruedas.
• Éste último es el punto de apoyo
que permanece en el suelo. Los
otros dos están elevados sobre
pilares o columnas. Las grúas
semipórtico pueden emplearse
tanto para trabajos en el interior
como a la intemperie.

7. Grúas STS
• Están diseñadas para la carga y
descarga de mercancías del
buque al muelle y viceversa.
• Sus principales características
son la precisión, la rapidez y su
fácil manejo. Su tamaño
dependerá de las características
del muelle, el barco y las mareas.

8. Grúas STS

9. RTG (Rubber Tyred Gantry)
• Grúa semipórtico cuya energía la
produce un generador con motor
diesel, lo que evita utilizar cables.
Pueden trasladar contenedores de
20, 40 y 45 pies gracias a su
spreader telescópico, incluso dos
contenedores de 20 pies al mismo
tiempo, siendo la carga máxima de
40 a 60 toneladas.
• Tienen una capacidad de
apilamiento de contenedores de 4 a
6 verticalmente y de 6 a 8
horizontalmente.

10. RTG (Rubber Tyred Gantry)

11. VLG (Vessel Lift Gantry)
• Permiten el varado de
embarcaciones y su posterior
regreso al agua para su
reparación, por lo que son muy
útiles en puertos con mucho
movimiento.
• Se trata de grúas pórtico que no
necesariamente requieren un
camino de rodadura para sus
ruedas, que pueden girar hasta
en un ángulo de 90º.

12. VLG (Vessel Lift Gantry)

13. MDBC (Multipurpose Double Boom Crane)
• Obtienen su energía a través de
cable conectado a una toma de la
terminal.
• Su alcance y carga máxima son
variables en función del uso que
se le vaya a dar, al igual que su
diseño, ya que pueden viajar
incorporadas a medios de
transporte o ser fijas, tener
brazos articulados, etc. Algunos
ejemplos son las grúas para
coches o las elevadoras.

14. MDBC (Multipurpose Double Boom Crane)

15. Carretilla Pórtico
• Como su propio nombre indica,
tienen un sistema similar al de
las grúas pórtico en cuanto a su
forma y características, pero la
carretilla se emplea para
manipular los contenedores
dentro del muelle y llevarlos
hasta el siguiente medio de
transporte, ya sea camión o
ferrocarril.

16. Carretilla Pórtico

17. Sidelifter.
• Utilizado también para la manipulación de cargas en el muelle al igual que la
carretilla pórtico, sin embargo, su uso está más vinculado al ferrocarril.
• Se utiliza tanto en trenes como en camiones, apoyándose sobre el lateral de estos
así como en el suelo, para cargar y descargar los contenedores de manera lateral.

18. Grúa torre
• Grúa con pluma, ubicada en la parte superior de una
torre vertical. Realiza su función de carga y descarga
con la ayuda de un gancho suspendido de un cable.
Es muy utilizada en el sector de la construcción.

19. Grúa Puente
• Tiene forma de arco
rectangular. Sus
elementos se apoyan
sobre el suelo o sobre
uno o dos caminos de
rodadura (birraíl).
Puede instalarse
también en el techo
de una nave.

20. Grúa Puente

21. Cables de acero, que es?
• Es un cable mecánico creado
a base de un conjunto de
alambres que, unidos,
forman un todo, un único
cable.
• Según la forma en la que
están enrollados los
alambres estaremos ante un
tipo u otro de cable de
acero. Lo más habitual es
encontrar cables de acero
enrollados de manera
helicoidal alrededor de un
núcleo.

22. Partes del cable de acero
• El cable de acero tiene distintas partes que es
importante conocer y diferenciar. Éstas son
tres, el alambre, el torón y el núcleo, también
llamado alma. Todos ellos conforman,
finalmente, el cable:
• Alambre: la parte más básica del cable de
acero. Es gracias a la unión de varios alambres
que conseguimos la fuerza y la resistencia
propia de este tipo de cables.
• Torones: el torón es el lugar donde se enrollan
los alambres.
• Núcleo o alma: los torones se entrelazan
alrededor del núcleo.
• Cable: de la unión de alambres y torones en el
alma obtenemos el cable de acero final.

23. Tipos de cables
• Para tener una visión general de los cables, pensemos primero en los
tipos que existen:
• Cables de cadena o rodadura: fuerzas de tensión
• Cables fijos: fuerzas de tracción
• Cables sellados: fuerzas transversales
• Eslingas: fuerzas de tracción debido a la flexión

24. Tipos de cables
• Conociendo estos tipos de cables, ahora podemos analizar mejor los
tipos de cables de acero que podemos encontrar:
• Cordones o espirales
• Planos
• Triangulares
• Antigiratorios
• Guardines
• Cerrados o semicerrados

25. Usos
• Podemos usar el cable de acero en infinidad de ocasiones. Su resistencia, fuerza, durabilidad… y
los distintos grosores y flexibilidades son los aspectos clave para tener esta versatilidad tan
característica. Así, encontramos el cable de acero en lugares como:
• Bicicletas, principalmente en sus engranajes y frenos
• Lámparas halógenas
• Cables para aviones y aeronaves
• Cuerdas de ascensor
• Elevación de compuertas
• Tornos
• Excavadoras
• Teleféricos
• Grúas
• Puentes

26. Ejemplos de resistencia