Las grúas son máquinas que levantan mecánicamente materiales o cargas. Existen varios tipos como grúas torre, autopropulsadas sobre ruedas u orugas, y pórtico. Las grúas torre tienen una estructura metálica desmontable con elementos como mástil, flecha, contraflecha, contrapeso, lastre y carro para moverse a lo largo de la flecha.