El documento define términos clave relacionados con grúas como largo de pluma, ángulo de pluma y radio de carga. Luego describe varios tipos de grúas móviles como grúas de pluma sobre camión, grúas industriales, grúas de pluma reticulada sobre neumáticos u orugas, y grúas de pluma telescópica sobre neumáticos u orugas. Finalmente, se enfoca en las grúas torre, describiendo sus partes principales como la torre, flecha, contraflecha