El documento describe los diferentes tipos de grúas utilizadas en puertos, incluyendo las grúas RTG, STS, VLG y de torre. Las grúas RTG se mueven sobre neumáticos y se usan para apilar contenedores de forma eficiente. Las grúas STS se usan para cargar y descargar buques y varían en tamaño. Las grúas VLG permiten varar embarcaciones para reparaciones de forma rápida y segura. Las grúas de torre se usan principalmente en obras de construcción y pueden mont