Este documento es una guía para estudiar los mecanismos básicos. Explica que las máquinas pueden ser simples o complejas y que están compuestas de mecanismos. Detalla los tres tipos de máquinas simples - palanca, plano inclinado y rueda - y proporciona ejemplos de máquinas e instrumentos que usan cada uno. También cubre los dos tipos básicos de movimiento - rotatorio y translacional - y cómo se pueden combinar. Finalmente, describe las funciones y características de varios mecanismos