El documento proporciona instrucciones en 3 pasos para diseñar gráficamente un mecanismo de 4 barras: 1) Dibujar la posición extrema 1 y marcar la rotación de la manivela. 2) Dibujar la posición extrema 2 restándole la longitud de los eslabones y trazando circunferencias. 3) Completar el mecanismo uniendo los eslabones a la rotación de la manivela.

1. GUIA N°1
MECANISMOS
COMO DISEÑAR UN MECANISMO DE 4 BARRAS
PASO 1. DESARROLLADO GRAFICAMENTE

2. Dibujo completo de la posicion extrema 1
EL CIRCULO ROJO PARA MOSTRAR EL GIRO DE LA MANIVELA

3. PASO 2. DIBUJAR LA POSICION EXTREMA 2
1. Restamos los eslabones (3) – (2)
(3)-(2)=4cm
2. Trazamos una circunferencia de 4cm haciendo centro en O2 (circulo
verde)
2. Trazando la circunferencia con la distancia del eslabon (4) con centro en O4
intersectamos la circunferencia de 4cm

4. 3. Completamos nuestro mecanismo trazando el segmento de eslabon hasta
el giro de la manivela (2) (circulo Rojo) en este caso la linea verde.