Este documento describe los diferentes tipos de actuadores hidráulicos, incluyendo actuadores lineales (cilindros) y rotativos (motores hidráulicos). Explica cómo funcionan las válvulas direccionales para controlar la dirección del fluido hidráulico hacia los cilindros. También cubre los diferentes tipos de válvulas, incluyendo válvulas de compuerta, y sus usos comunes en sistemas hidráulicos.