1. La historia de la robótica está ligada a la construcción de artefactos creados por humanos para realizar tareas y liberarlos del trabajo manual.
2. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo acuñó el término "automática" en relación a la automatización de tareas.
3. Isaac Asimov definió las tres leyes de la robótica que establecen pautas para la interacción segura entre robots y humanos.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado ligada a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. En la actualidad, la robótica ha alcanzado un alto nivel de desarrollo teórico aunque aún queda progreso por hacer en áreas como la locomoción autónoma y la inteligencia artificial.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica.
Este documento describe los prototipos de robots desarrollados por un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional de San Luis Gonzaga de Ica en Perú. Explica conceptos básicos de robótica e introduce diferentes tipos de prototipos de robots, enfocándose en particular en un robot seguidor de línea.
El documento describe la morfología de un robot, incluyendo sus seis elementos principales: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. Explica que la estructura mecánica proporciona rigidez y exactitud, las transmisiones transmiten movimiento, y los sistemas de accionamiento, sensorial y control generan movimiento y procesan información para controlar al robot.
Los robots funcionan formando un enlace entre los aspectos programables de su cerebro de computadora y los aspectos interactivos de su cuerpo. Se utilizan en diferentes áreas como la medicina, trabajos peligrosos o tediosos. Un robot es una entidad mecánica o virtual artificial capaz de obtener información de su entorno y realizar acciones físicas.
Este documento trata sobre la historia de la robótica y la automatización. Explica que desde la antigüedad, el ser humano ha construido máquinas que imitan funciones humanas. Luego describe algunos hitos históricos clave y diferentes formas de clasificar robots. Finalmente, resume las aplicaciones actuales de la robótica industrial y concluye que es una tecnología importante para el futuro.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para definir el estudio de los robots. Existen diversos tipos de robots como los industriales, médicos, móviles y teleoperadores.
Un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, reductores, actuadores, sensores y elementos terminales. Los robots manipuladores se componen de una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento similar a un brazo humano. Los reductores adaptan la velocidad entre los diferentes elementos para lograr la precisión requerida.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado ligada a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. En la actualidad, la robótica ha alcanzado un alto nivel de desarrollo teórico aunque aún queda progreso por hacer en áreas como la locomoción autónoma y la inteligencia artificial.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Se deriva de ciencias como el álgebra, la informática y la mecánica. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar la carga laboral humana. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica.
Este documento describe los prototipos de robots desarrollados por un grupo de estudiantes de la Universidad Nacional de San Luis Gonzaga de Ica en Perú. Explica conceptos básicos de robótica e introduce diferentes tipos de prototipos de robots, enfocándose en particular en un robot seguidor de línea.
El documento describe la morfología de un robot, incluyendo sus seis elementos principales: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. Explica que la estructura mecánica proporciona rigidez y exactitud, las transmisiones transmiten movimiento, y los sistemas de accionamiento, sensorial y control generan movimiento y procesan información para controlar al robot.
Los robots funcionan formando un enlace entre los aspectos programables de su cerebro de computadora y los aspectos interactivos de su cuerpo. Se utilizan en diferentes áreas como la medicina, trabajos peligrosos o tediosos. Un robot es una entidad mecánica o virtual artificial capaz de obtener información de su entorno y realizar acciones físicas.
Este documento trata sobre la historia de la robótica y la automatización. Explica que desde la antigüedad, el ser humano ha construido máquinas que imitan funciones humanas. Luego describe algunos hitos históricos clave y diferentes formas de clasificar robots. Finalmente, resume las aplicaciones actuales de la robótica industrial y concluye que es una tecnología importante para el futuro.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica ha estado unida a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para definir el estudio de los robots. Existen diversos tipos de robots como los industriales, médicos, móviles y teleoperadores.
Un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, reductores, actuadores, sensores y elementos terminales. Los robots manipuladores se componen de una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento similar a un brazo humano. Los reductores adaptan la velocidad entre los diferentes elementos para lograr la precisión requerida.
Un robot es una máquina programable que puede moverse e interactuar con su entorno para realizar tareas. Los robots se utilizan para sustituir a los humanos en trabajos repetitivos, difíciles o peligrosos. Existen varias generaciones de robots que han ido adquiriendo mayor inteligencia y capacidad sensorial. Los robots se componen de un cerebro electrónico, motores, medios de locomoción, efectores y sensores que les permiten percibir el entorno.
Arquitectura y caracteristicas del robot unprgppfa90
Este documento describe las principales partes y características de un robot. Las partes incluyen la estructura, fuentes de movimiento, medios de transmisión, locomoción, agarre, alimentación, sensores y circuitos de control. Las características clave son grados de libertad, espacio de trabajo, exactitud, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuador y programabilidad.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
Un robot es una máquina o dispositivo electromecánico programable capaz de manipular objetos y realizar tareas de forma automática. La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicaciones de los robots, y es interdisciplinaria involucrando mecánica, electrónica e informática. Un robot típico consta de subsistemas de sensores, control, actuadores, eléctrico y mecánico, donde los sensores proveen información del entorno, el control procesa la información y ordena a los actuadores, y estos ejecut
Este documento describe la morfología y partes principales de los robots. Explica que los robots pueden ser móviles o estacionarios, y que los móviles incluyen robots con forma de vehículos, humanoides o que imitan animales. También distingue entre robots auto-contenidos y atados, así como autónomos y teleoperados. Describe luego las partes clave de un robot como su sistema de energía, actuadores, sensores, e inteligencia programada.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Un robot está compuesto de varias partes fundamentales: una fuente de energía como baterías, sensores que proveen información sobre el entorno, una programación que indica al elemento de control qué hacer, un chasis que soporta los componentes, motores que proveen tracción, ruedas para la movilidad, electrónica incluyendo un microcontrolador y circuitos de potencia, y software de programación para indicarle al microcontrolador qué acciones realizar.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
La robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño, construcción y aplicación de robots. Se originó a partir de la creación de artefactos para realizar tareas manuales y ha evolucionado gracias a avances en mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Los robots se clasifican según su generación tecnológica o estructura, pudiendo ser manipuladores, móviles, androides u híbridos.
Este documento describe la robótica, incluyendo su definición como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Explica los orígenes de la robótica y los diferentes tipos de robots, como androides, móviles, industriales, médicos y zoomórficos. También cubre las ventajas y desventajas de los robots, sus características y componentes principales, y los usos de la robótica en la industria y otras aplicaciones.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento describe las aplicaciones y tipos de robots industriales. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas como ensamblar y soldar piezas. Hay diferentes tipos de robots clasificados por su estructura de movimiento y funcionalidad, incluyendo robots secuenciales, computarizados e inteligentes. Las estructuras comunes son cartesiana, cilíndrica, esférica y articulada, las cuales usan diferentes sistemas de coordenadas para posicionar objetos.
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
El documento describe las principales partes de un robot, incluyendo sensores y efectores. Los sensores como codificadores, odómetros y cámaras permiten al robot percibir su entorno, mientras que los efectores como ventosas, pinzas y pistolas para soldar le permiten manipular y transportar objetos. Las ruedas y llantas son comúnmente usadas para la locomoción del robot.
El documento proporciona información sobre la definición, historia, clasificación y componentes básicos de los robots. Define un robot como una máquina programable con características antropomórficas. Explica que los primeros robots se remontan a los automatas creados por artesanos y que el término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920. Clasifica los robots en industriales, médicos y móviles, y describe las principales estructuras, elementos y sistemas de control de los robots industriales.
La historia de los robots se remonta a siglos atrás cuando los antiguos egipcios y griegos construyeron máquinas que imitaban partes del cuerpo humano. En el siglo XVIII se construyeron varios músicos mecánicos de tamaño humano y una muñeca mecánica capaz de dibujar. El término "robot" proviene de una obra checoslovaca de 1917 y significa "trabajador forzado". Actualmente los robots se utilizan ampliamente en la industria, laboratorios, agricultura, esp
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La programación es el proceso de crear código para exhibir un comportamiento deseado en los robots mediante algoritmos. Existen diferentes tipos de robots como móviles, industriales y médicos que se utilizan en diversas aplicaciones. La historia de la robótica se remonta a máquinas antiguas pero su desarrollo moderno comenzó en el siglo XVIII con máquinas textiles programables.
Un robot es una máquina programable que puede moverse e interactuar con su entorno para realizar tareas. Los robots se utilizan para sustituir a los humanos en trabajos repetitivos, difíciles o peligrosos. Existen varias generaciones de robots que han ido adquiriendo mayor inteligencia y capacidad sensorial. Los robots se componen de un cerebro electrónico, motores, medios de locomoción, efectores y sensores que les permiten percibir el entorno.
Arquitectura y caracteristicas del robot unprgppfa90
Este documento describe las principales partes y características de un robot. Las partes incluyen la estructura, fuentes de movimiento, medios de transmisión, locomoción, agarre, alimentación, sensores y circuitos de control. Las características clave son grados de libertad, espacio de trabajo, exactitud, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuador y programabilidad.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
Un robot es una máquina o dispositivo electromecánico programable capaz de manipular objetos y realizar tareas de forma automática. La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicaciones de los robots, y es interdisciplinaria involucrando mecánica, electrónica e informática. Un robot típico consta de subsistemas de sensores, control, actuadores, eléctrico y mecánico, donde los sensores proveen información del entorno, el control procesa la información y ordena a los actuadores, y estos ejecut
Este documento describe la morfología y partes principales de los robots. Explica que los robots pueden ser móviles o estacionarios, y que los móviles incluyen robots con forma de vehículos, humanoides o que imitan animales. También distingue entre robots auto-contenidos y atados, así como autónomos y teleoperados. Describe luego las partes clave de un robot como su sistema de energía, actuadores, sensores, e inteligencia programada.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Un robot está compuesto de varias partes fundamentales: una fuente de energía como baterías, sensores que proveen información sobre el entorno, una programación que indica al elemento de control qué hacer, un chasis que soporta los componentes, motores que proveen tracción, ruedas para la movilidad, electrónica incluyendo un microcontrolador y circuitos de potencia, y software de programación para indicarle al microcontrolador qué acciones realizar.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
La robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño, construcción y aplicación de robots. Se originó a partir de la creación de artefactos para realizar tareas manuales y ha evolucionado gracias a avances en mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Los robots se clasifican según su generación tecnológica o estructura, pudiendo ser manipuladores, móviles, androides u híbridos.
Este documento describe la robótica, incluyendo su definición como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Explica los orígenes de la robótica y los diferentes tipos de robots, como androides, móviles, industriales, médicos y zoomórficos. También cubre las ventajas y desventajas de los robots, sus características y componentes principales, y los usos de la robótica en la industria y otras aplicaciones.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento describe las aplicaciones y tipos de robots industriales. Los robots se usan comúnmente en la industria para tareas repetitivas como ensamblar y soldar piezas. Hay diferentes tipos de robots clasificados por su estructura de movimiento y funcionalidad, incluyendo robots secuenciales, computarizados e inteligentes. Las estructuras comunes son cartesiana, cilíndrica, esférica y articulada, las cuales usan diferentes sistemas de coordenadas para posicionar objetos.
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
El documento describe las principales partes de un robot, incluyendo sensores y efectores. Los sensores como codificadores, odómetros y cámaras permiten al robot percibir su entorno, mientras que los efectores como ventosas, pinzas y pistolas para soldar le permiten manipular y transportar objetos. Las ruedas y llantas son comúnmente usadas para la locomoción del robot.
El documento proporciona información sobre la definición, historia, clasificación y componentes básicos de los robots. Define un robot como una máquina programable con características antropomórficas. Explica que los primeros robots se remontan a los automatas creados por artesanos y que el término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920. Clasifica los robots en industriales, médicos y móviles, y describe las principales estructuras, elementos y sistemas de control de los robots industriales.
La historia de los robots se remonta a siglos atrás cuando los antiguos egipcios y griegos construyeron máquinas que imitaban partes del cuerpo humano. En el siglo XVIII se construyeron varios músicos mecánicos de tamaño humano y una muñeca mecánica capaz de dibujar. El término "robot" proviene de una obra checoslovaca de 1917 y significa "trabajador forzado". Actualmente los robots se utilizan ampliamente en la industria, laboratorios, agricultura, esp
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La programación es el proceso de crear código para exhibir un comportamiento deseado en los robots mediante algoritmos. Existen diferentes tipos de robots como móviles, industriales y médicos que se utilizan en diversas aplicaciones. La historia de la robótica se remonta a máquinas antiguas pero su desarrollo moderno comenzó en el siglo XVIII con máquinas textiles programables.
El documento describe la historia, definición y aplicaciones de los robots industriales. Explica que los robots industriales son manipuladores programables con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales para realizar tareas industriales de forma automatizada. También resume la clasificación de robots industriales y algunas de sus aplicaciones comunes como manipulación, ensamblado y procesamiento.
El documento resume la historia de la robótica desde sus orígenes hasta la actualidad. Comienza con los primeros autómatas creados por el hombre para entretenimiento y tareas repetitivas, y describe algunos avances clave como el desarrollo del primer robot industrial en la década de 1960 y el lenguaje de programación introducido en los años 1970 que permitió un mayor control de los robots. Finaliza con un cronograma detallando hitos en el desarrollo de la robótica a lo largo de los siglos XVIII a XX.
El documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo robots poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Explica que los robots poliarticulados son sedentarios pero pueden mover partes terminales en un espacio de trabajo, mientras que los robots móviles tienen capacidad de desplazamiento para transportar piezas. Los androides intentan imitar la forma humana pero aún no son prácticos.
La cibernética estudia los sistemas de control y comunicación en personas y máquinas. La robótica crea mecanismos de control automáticos y aplica la informática al diseño de aparatos que realizan operaciones industriales. La inteligencia artificial hace que las máquinas imiten funciones cognitivas humanas como aprender y resolver problemas.
Este documento proporciona una introducción a los robots, incluyendo su definición, orígenes, historia y áreas de aplicación. Un robot se define como una máquina programable que puede manipular objetos y realizar tareas de forma flexible. El término "robot" proviene de la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado. La historia de los robots se remonta a la antigüedad pero su desarrollo moderno comenzó en la década de 1950 con los primeros robots industriales. Actualmente los robots se utilizan en una
Este documento trata sobre el tema de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño, construcción y aplicación de robots. También resume brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado a través de las generaciones, desde robots manipuladores hasta robots inteligentes. Además, clasifica los robots según su estructura, como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. Por último, resume las tres leyes de la robótica
Este documento resume la historia y desarrollo de la robótica. Explica que la robótica es el estudio de robots y su diseño para realizar tareas humanas. Detalla los orígenes de la palabra "robot" y describe diferentes tipos de robots como industriales, quirúrgicos y militares. También discute las leyes de la robótica de Isaac Asimov y el papel de la ONU en regular el desarrollo de robots autónomos.
El documento habla sobre la historia de la robótica. Explica que desde la antigüedad los humanos han construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Luego describe algunos avances clave en la robótica como los robots mecánicos del siglo 18 y las aportaciones de Isaac Asimov al concepto moderno de robot en la ficción. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de robots según su nivel de inteligencia y control.
El documento habla sobre la historia de la robótica. Explica que desde la antigüedad los humanos han construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Luego describe algunos avances clave en la robótica como los muñecos mecánicos del siglo 18 y las aportaciones de Isaac Asimov al concepto de robot con sus tres leyes de la robótica. Finalmente clasifica los diferentes tipos de robots según su nivel de inteligencia y control.
Un robot es una máquina o dispositivo electromecánico programable capaz de manipular objetos y realizar tareas de forma automática. La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicaciones de los robots, siendo una disciplina interdisciplinaria que combina la mecánica, electrónica e informática. Un robot típico consta de subsistemas de sensores, control, actuadores, eléctrico y mecánico, permitiendo percibir el entorno, procesar información y moverse para realizar tareas.
La robótica se define como la ciencia y tecnología de los robots. Estudia el diseño, manufactura y aplicaciones de máquinas con un cierto grado de inteligencia capaces de realizar tareas humanas. Deriva de ciencias como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se clasifican según su cronología, como manipuladores, de aprendizaje o con control sensorizado, o según su arquitectura, como poliarticulados, móviles, androides o zoomórficos.
La robótica se dedica al diseño y aplicación de robots. Combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Los robots industriales son útiles para tareas como soldadura y pintura. Están compuestos de eslabones rígidos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Existen varios tipos de robots clasificados por su estructura, función o generación tecnológica.
Este documento resume la historia y clasificación de los robots. Comienza con una breve historia de la robótica desde el siglo I a.C. hasta la actualidad, cuando los robots se controlan mediante circuitos eléctricos. Luego define la robótica como la ciencia de los robots y sus aplicaciones como el palletizing. Clasifica los robots en cuatro generaciones según su controlador y también los clasifica según su arquitectura en robots poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Finalmente menciona las
Este documento resume la historia y el estado actual de la robótica. Comienza describiendo los primeros intentos de crear máquinas que imiten funciones humanas en la antigüedad. Luego describe las leyes de la robótica y clasifica diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, médicos, móviles y androides. Finalmente, discute aplicaciones actuales de robots en agricultura, industria y exploración espacial.
El documento proporciona una introducción a la robótica, definiendo un robot según la ISO y explicando que la robótica es multidisciplinaria, involucrando campos como la mecánica, electrónica e informática. También resume brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica de Asimov.
Este documento describe los componentes principales de los robots y su funcionamiento. Explica que un robot está compuesto de una estructura, sensores, actuadores y una tarjeta de control. Los sensores permiten al robot recibir estímulos del entorno, los actuadores generan movimiento siguiendo órdenes de la tarjeta de control, y la tarjeta de control programa el comportamiento del robot. Además, detalla los diferentes tipos de sensores, actuadores y sus funciones respectivas en los robots.
El documento presenta el informe final de un proyecto de tecnología. Contiene 29 secciones que describen el contenido, justificación, lluvia de ideas, preguntas de investigación, objetivos, metodología, cronograma y presupuesto del proyecto. El proyecto busca construir un robot que funcione con un panel solar para ahorrar energía y reducir el desperdicio en los hogares. La pregunta reina es "¿Cómo construir un robot que funcione con un panel solar y ahorre energía?".
El documento presenta el informe final de un proyecto de tecnología. Contiene 29 secciones que describen el contenido, justificación, lluvia de ideas, preguntas de investigación, objetivos, metodología, cronograma, diseños y bibliografía del proyecto. El proyecto busca construir un robot que funcione con un panel solar para ahorrar energía y reducir el desperdicio en los hogares.
1. La historia de la robótica está ligada a la construcción de artefactos creados por el ser humano para realizar tareas y liberarlo del trabajo manual.
2. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo acuñó el término "automática" en relación a la automatización de tareas.
3. Isaac Asimov definió las tres leyes de la robótica que establecen pautas para la interacción segura entre robots y humanos.
El documento es una carta de agradecimiento a la madre por su amor incondicional, su ternura, bondad y entrega. Se agradece la comprensión y perdón de la madre, así como su capacidad de amar y compartir. Aunque a veces su amor parece egoísta al querer mantener a los hijos siempre cerca, incluso sus fallas son por amor. El autor pide perdón por sus errores y acepta a su madre tal como es, rogando a Dios que nunca la haga sufrir y poder darle felicidad.
El documento es una carta de agradecimiento a la madre por su amor incondicional, su bondad, compasión y entrega. Agradece a la madre por comprender, perdonar y amar sin condiciones, a pesar de que a veces su amor puede ser sobreprotector. El autor acepta a su madre tal como es y le pide a Dios darle felicidad y alegría para compensar cualquier sufrimiento causado.
El documento describe los pasos para realizar una investigación, incluyendo la formación de equipos, lluvia de ideas para generar preguntas de investigación, seleccionar los 5 problemas más viables considerando factibilidad, costo, tiempo, innovación y solución tecnológica, y desarrollar una investigación que siga pasos como definir el objetivo general y específicos, marco teórico, metodología, recolección de datos, análisis y hallazgos.
El documento describe los pasos para realizar una investigación, incluyendo la formación de equipos, lluvia de ideas para generar preguntas de investigación, seleccionar los 5 problemas más viables considerando factibilidad, costo, tiempo, innovación y solución tecnológica, y desarrollar una investigación que siga pasos como definir el objetivo general y específicos, marco teórico, metodología, recolección de datos, análisis y hallazgos.
El documento describe los pasos para realizar una investigación, incluyendo la formación de equipos, lluvia de ideas para generar preguntas de investigación, seleccionar los 5 problemas más viables considerando factibilidad, costo, tiempo, innovación y solución tecnológica, y desarrollar una investigación que siga pasos como definir el objetivo general y específicos, marco teórico, metodología, recolección de datos, análisis y hallazgos.
Este documento proporciona un diagnóstico agrícola de la finca La Rivera ubicada en el municipio de El Carmen de Viboral. La finca tiene 9 cuadras de las cuales 3 se usan para la producción agrícola. Se ha estado transicionando a la agricultura ecológica en los últimos 1.5 años. El diagnóstico describe los aspectos físicos y biológicos de la finca, incluyendo los cultivos, suelos, recursos de agua e infraestructura. También incluye un análisis DO
Este documento presenta los pasos para realizar una investigación sobre un robot, incluyendo la formación de equipos, la identificación de problemas, la selección de una pregunta central, el diseño de la investigación, la construcción de un artefacto y la participación en eventos.
Este documento describe los pasos para formar equipos de trabajo y realizar una lluvia de ideas para generar 40 preguntas de investigación sobre problemas. Los equipos evaluarán las preguntas según 5 criterios y seleccionarán las 5 mejores para desarrollar proyectos de investigación. El proceso de investigación incluye refinar la pregunta, identificar el problema, diseñar el método, recolectar datos, analizar hallazgos y proponer soluciones.
1. Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la
teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
las tres leyes de la robótica definidas por Isaac Asimov.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre
en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
No se me ocurre mejor manera de comenzar este blog, que hacerlo mencionando las leyes de la
Robótica definidas literariamente, por el maestro de la ciencia ficción, Isaac Asimov. Estas tres
leyes aparecieron de forma oficial en el relato "Runaround" (1942).
las leyes de la robótica según Mark Tilden.
Mark Tilden creó sus Leyes de la Robótica como respuesta a las Tres Leyes de la
Robótica de Isaac Asimov:
1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía.
3. Un robot debe buscar continuamente fuentes de energía mejores.
robots que se han desarrollado en la actualidad:
ASIMO
(acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad
innovadora), es un robot humanoide (androide) creado en el año 1980 por la empresa
Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el
desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los
sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la
aviación o la inteligencia artificial.
Robots voladores
El desarrollo de robots voladores del tamaño de insectos tiene múltiples
aplicaciones, desde tareas de apoyo en la localización de personas durante
operaciones de rescate en escenarios de catástrofes, hasta la inspección de
sitios peligrosos sin tener que arriesgar vidas humanas. Estos vehículos son
llamados comúnmente MAVs (por las siglas en inglés de Micro Aerial VehicleS,
microvehículos aéreos).
2. Robots sumergibles
Los ingenieros canadienses Michael Jenkins y Verzijlenberg Bart de la Universidad de York
en Toronto, han diseñado un sistema de protección avanzada submarina para Tablets
PC, capaces de controlar robots sumergibles mediante las ordenes de los buzos,
mejorando así la destreza en la investigación, análisis e identificación en entornos
subacuáticos .
Tipos de robots
Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya
sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.
Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por
telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y
forma del ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los
puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la
exploración volcánica y espacial.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos
robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.
para que sirve la mecánica en la robotica
la robótica sirve para combinar diversas disciplina como son : la mecánica, la eléctrica,
la informática, la inteligencia artificial, y la ingeniería de control.
palanca
La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una
fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede
girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro
mecanismo
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de sólidos
resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí
3. mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así pares cinemáticos (pernos, uniones
de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y
de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con
los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática
o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a
que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de
movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos
como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular,
Caja reductora
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo
de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un régimen
cercano al ideal para el funcionamiento del generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran
cantidad la velocidad.
Que es batería
Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente
acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientos
electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede
repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador eléctrico
secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya
suministrado electricidad previamente, mediante lo que se denomina proceso de carga.
Que es un microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de
varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un
microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida
Que es un microprocesador
El microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y más
complejo de un sistema informático; a modo de ilustración, se le suele llamar por
analogía el «cerebro» de un computador. Es un circuito integrado conformado por
millones de componentes electrónicos. Constituye la unidad central de procesamiento
(CPU) de un PC catalogado como microcomputador
4. Que es un sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Tipos de sensores
Interruptores manuales Productos encapsulados Productos infrarrojos
Sensores para automoción Sensores de caudal de aire Sensores de corriente
Sensores de efecto Hall Sensores de humedad Sensores de posición de estado sólido
Sensores de presión y fuerza Interruptores básicos Sensores de temperatura
Componentes electrónicos básicos
1. Resistencias
2. Condensador
3. Reóstatos
4. Transformador
5. Diodo
6. Bobina
7. Pila (acumulador, batería)
8. Fusible
9. Relé
10. Transistores
11. Circuitos integrados
12. Conclusión
Como funciona un motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía eléctrica en
energía mecánica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los
motores de combustión:
A igual potencia su tamaño y peso son más reducidos.
Se puede construir de cualquier tamaño.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a
medida que se incrementa la potencia de la máquina).