La historia de los robots se remonta a siglos atrás cuando los antiguos egipcios y griegos construyeron máquinas que imitaban partes del cuerpo humano. En el siglo XVIII se construyeron varios músicos mecánicos de tamaño humano y una muñeca mecánica capaz de dibujar. El término "robot" proviene de una obra checoslovaca de 1917 y significa "trabajador forzado". Actualmente los robots se utilizan ampliamente en la industria, laboratorios, agricultura, esp
presentación en Power Point y publicada en SlideShare, sobre los "La Robotica y sus aplicaciones" para su evaluación en la asignatura inteligencia artificial.
presentación en Power Point y publicada en SlideShare, sobre los "La Robotica y sus aplicaciones" para su evaluación en la asignatura inteligencia artificial.
1. Historia de los robots
Esc. Sec. “Profesor Moisés Sáenz”
Elaborado por:
Daira Celina López Gómez
Luis David Hueletl Tochiuitl
Daniela Guadalupe Nocelotl
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz
3°B T.M
2. La robótica es un concepto de dominio
publico. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el
origen de la palabra robot, ni tienen
idea del origen de las aplicaciones
útiles de la robótica como ciencia.
Es por eso que en estas diapositivas se
aclaran muchas dudas sobre el origen
de los robots, incluyendo aplicaciones,
características, tipos, estructuras,
entre otras cosas.
3. Por siglos el ser humano ha construido máquinas que
imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos
brazos fueron operados por sacerdotes,
clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicas, los cuales
se utilizaban para fascinar a los adoradores
de los templos.
4. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente
se trataba de robots mecánicos diseñados para un
propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas.
Se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves
(1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el
telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de
Jacquard (1801), y otros.
5. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por
Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal
Robots, dio lugar al término robot. La palabra
checa ‘Robota’ significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al
ingles se convirtió en el término robot.
La trama era sencilla: el hombre construye un
robot, y al final el robot mata al hombre,
destruyendo toda la vida humana
En general la historia de la robótica la podemos
clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya
alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de
tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La
tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual
se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La
cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio de la
inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando
actualmente.
6. Estos principios fueron denominados por
Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y
son:
1.- Un robot no puede actuar contra un
ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2.- Un robot debe de obedecer las
ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.
7. Androides: Se parecen y
actúan como humanos. Estos
no existen en la realidad.
Móviles: Cuentan con orugas,
ruedas o patas que les
permiten desplazarse de
acuerdo a su programación.
Industriales: Son electrónicos o
mecánicos y se utilizan para la
realización de los procesos de
manipulación o fabricación
automáticos.
Médicos: Incluyen las prótesis
para disminuidos físicos.
Cuentan con sistemas de
mando, se adaptan fácilmente
al cuerpo y suplantan a aquellos
órganos o extremidades
Teleoperadores: Son
controlados de manera remota
por un operador humano. Se
utilizan en la desactivación de
una bomba o manipular
residuos tóxicos.
Poliarticulados: Pueden tener
de diversas configuraciones,
son sedentarios. Ideales
cuando se precisa abarcar una
amplia zona de trabajo.
Zoomórficos: Su locomoción
imita a la de distintos animales
y se divide en caminadores y
no caminadores.
Robots Híbridos: Se
caracterizan por ser una
combinación de diferentes
tipos de robots.
8. Un robot esta formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, sistema de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control
y elementos terminales.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de
elementos o eslabones unidos mediante articulaciones
que permiten un movimiento relativo entre cada dos
eslabones consecutivos. La constitución física de la
mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en
ocasiones, para hacer referencia a los distintos
elementos que componen el robot, se usan términos
como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
9. Sistemas de Robots básicos.
Los componentes básicos de un robot son:
La estructura - Esto exige mucha masa, para
proporcionar la rigidez bastante estructural para
asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles
variadas.
Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las
junturas del robot. Esto también podría incluir los
mecanismos para una transmisión, etc.
Control a la Computadora - Esta computadora une con el
usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.
El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) -
La programación que proporciona el usuario se diseña para
las tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un método popular para programar
el robot.
10. cada uno de los
movimientos independientes (giros y
desplazamientos).
las dimensiones de los
elementos del manipulador, los grados de
libertad, definen la zona de trabajo.
depende de
tres factores: resolución espacial,
exactitud y repetitividad.
es el peso en
kilogramos que puede transportar la garra
del manipulador.
11. es la máxima velocidad alcanzable por el TCP o por
las articulaciones.
son los elementos motrices que generan el
movimiento de las articulaciones.
el controlador de tipo microelectrónica en los
robots industriales, permite la programación los modernos
sistemas de robots admiten la programación manual.
es importante donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo donde efectúa algún movimiento.
son los sensores donde le dan al
robot una información necearía para desempeñar una actividad en
que este diseñado.
Es la forma en la cual donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utiliza movimiento de la
inteligencia artificial.
12. Industria- Se encargan de
realizar muchos de los
procesos industriales.
Laboratorios- Preparación
de plasmas humanos, el
calor, flujo, peso y
disolución de muestras,
porcentajes de sólidos en
polímeros entre otros.
Agricultura- No son muy
comunes los robots que
trabajan en agricultura,
pero como pasa el tiempo
se vuelven mas populares.
Espacio- Utilizados para
realizar exploraciones
espaciales.
Manipuladores
Cinemáticas- Realiza el
manejo de materiales
radiactivos y las
inspecciones de tuberías
en áreas de alta radiación.
Submarinos- Realizan
inspecciones y
mantenimientos de tuberías
de petróleo, gas o aceite
en las plataformas
oceánicas.
Educación- Son utilizados
como: medios de
enseñanza, en especial
ciencias computacionales
y en los salones de clase.
