Los antiguos griegos creían que ciertas verdades geométricas, como que entre dos puntos siempre hay una única recta o que el todo es mayor que la parte, podían reconocerse inmediatamente. Euclides formuló cinco postulados básicos de la geometría, incluyendo que es posible trazar una recta entre dos puntos, extender un segmento de recta a una recta completa, y describir un círculo con cualquier centro y radio.