Las impresoras matriciales funcionan mediante un cabezal que contiene agujas que golpean una cinta entintada contra el papel de forma similar a las máquinas de escribir. Aunque son ruidosas y no sirven para imprimir gráficos, siguen usándose debido a su bajo costo y su capacidad de imprimir en papel de varias capas. Se dividen en impresoras de margarita e impresoras de agujas, y requieren limpieza periódica de su rodillo, cabezal y cinta.