Este informe resume el reconocimiento de una planta SIM. Contiene tres tableros principales: el tablero de control maestro, el tablero de almacenamiento y el tablero de transporte. Cada tablero controla diferentes partes de la planta y contiene equipos como PLC, variadores de velocidad y contactores. También describe el tablero del brazo robótico y la máquina CNC, identificando sus partes y características.

1. SENATI
INFORME 001
CLIENTE:
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HOJA
1 de
15
PROGRAMA:
TÉCNICOS INDUSTRIALES
ÁREA:
PLANTA SIM
TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE PLANTA
SIM
INTEGRANTES:
 VARGAS HUACHACA RUBEN(18)
 ALVAREZ SULCA JONATHAN(17)
 MORALES ROSALES FABIAN(18)
 PALOMINO MEZA FREDDY ALEX(17)
ÍNDICE DE REVISIONES
REV. DESCRIPCIÓN Y/O HOJAS ALCANZADAS
0
A
B
REV. 0 REV. A REV. B
FECHA 24/04/2015
PROYECTO PLANTA SIM
EJECUCIÓN SENATI
VERIFICACIÓN
ING. ZAPATA OJEDA
LUIS ALBERTO

2. SENATI
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HOJA
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
APROBACIÓN
ING. ZAPATA OJEDA
LUIS ALBERTO
.

3. SENATI
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HOJA
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
ÍNDICE
4.1 RECONOCIMIENTO DE PLANTA CIM.....................................................................4
I.- Con respecto a la ubicación de la planta...................................................................4
LLAVES TERMICAS.......................................................................................................4
BORNERAS...................................................................................................................4
CONTACTOR.................................................................................................................4
PORTAFUSIBLES..........................................................................................................4
TRASFORMADOR 1497B-A9-M14-O-N.........................................................................4
FUENTE DE ALIMENTACION 24V – 5 A 1606-XL ALLEN BRANDLEY........................4
CONEXIONES ELECTRICA ..........................................................................................4
CONEXCIONES ETHERNET.........................................................................................4
IMAGEN DEL TABLERO DE CONTROL PARTE EXTERIOR:......................................4
Identificacion de los sistemas o controles que se encunetran en el tablero de
CONTROL MASTER, la función principal de este tablero es la de controldar todos
los dipositvos y a los demás tableros que son los SCLAVE....................................5
IMAGEN DE LA PARTE INTERNA DEL CONTROL DE MAESTRO:............................5
TABLERO DE TRASPORTE: ......................................................................................11
El tablero de trasporte es la parte donde se administra la faja trasportadora, sensores,
pistones, válvulas y pantallas tactiles. Dentro de la caja se observan distintos tipos
de equipos de control. las cuales son controladores de los equipos de
almacenamiento las cuales hacen un trabajo en coordinación con los otros
tableros logrando un trabajo eficaz y eficiente.......................................................11
Todas estas comunicaciones se realiza al plc que se encuentra dentro del tablero de
trasporte.................................................................................................................11
Para las comunicaciones con los TABLEROS, ROBOT, CNC se utilizo el cable RJ-45
conocido también como puertos de ETHERNET...................................................11
IMAGEN DEL TABLERO DE TRASPORTE EXTERIOR:.............................................11
En este tablero se ecuntran dispositivos que ya hemos visto, pero son de mucha
importancia es por eso que necesariamente se tiene que llevar varios equipos del
mismo modelo para poder cumplir una función eficaz...........................................12
IMAGEN INTERNA DEL TABLERO DE TRASPORTE:...............................................12
En esta parte obsevaremos gran direrencia entre los tablero puesto que en esta
estación solo se encuentra todo los equipos del BRAZO ROBOT .......................13

4. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
OBJETIVO:
4.1 RECONOCIMIENTO DE PLANTA CIM
I.- Con respecto a la ubicación de la planta.
AREA DE CONTROL MAESTRO
Se observo en el tablero eléctrico de control maestro variedades de equipos de
control que interactúan con otros equipos, el reconocimiento de plano de la
instalación las cuales están adjuntadas y identificadas mediante un círculo, los
equipos encontrados son:
PLC MASTER 1756-PA75/B
 LLAVES TERMICAS
 BORNERAS
 CONTACTOR
 PORTAFUSIBLES
 TRASFORMADOR 1497B-A9-M14-O-N
 FUENTE DE ALIMENTACION 24V – 5 A 1606-XL ALLEN BRANDLEY
 CONEXIONES ELECTRICA
 CONEXCIONES ETHERNET
 IMAGEN DEL TABLERO DE CONTROL PARTE EXTERIOR:

5. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
Identificacion de los sistemas o controles que se encunetran en el tablero de
CONTROL MASTER, la función principal de este tablero es la de controldar todos los
dipositvos y a los demás tableros que son los SCLAVE.
 IMAGEN DE LA PARTE INTERNA DEL CONTROL DE MAESTRO:
 PLC ALLEN BRADLEY COMPAC LOGIX:

6. SENATI
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HOJA
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
TABLERO DE ALMACENAMIENTO:
En esta parte se observo que controla la parte de almacenamiento siendo sus objetivos
controlar la parte de elmacen recibir y enviar información.
En ests tablero se encuentra principalmente los DRIVES para el controlde los
servomotores del ROBOT CARTSIANO inplementado en el almacen y faja trasportadora.
Cada DRIVER esta conectado a un disyuntor trifásico como protección
 IMAGEN DEL TABLERO DE ALAMCENAMIENTO EXTERIOR:

7. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 IMAGEN DE TABLERO DE ALMACENAMIENTO INTERIOR:

8. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 ETAPA DE POTENCIA 220 V – A2
VARIADOR POWER FLEX 4
LLAVE / TERMICA
TRIFASICA
MOTOR

9. SENATI
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HOJA
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 ETAPA DE POTENCIA 220 – A1
LLAVE
TERMICA
GENERAL
DISYUNTOR

10. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
ALIMENTACION AL SWITCH DE COMUNICACIONES EN EL TABLERO DE
TRANSPORTE
Convertidor /
FUENTE de 24 v/
5A

11. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 TABLERO DE TRASPORTE:
El tablero de trasporte es la parte donde se administra la faja trasportadora,
sensores, pistones, válvulas y pantallas tactiles. Dentro de la caja se observan
distintos tipos de equipos de control. las cuales son controladores de los equipos
de almacenamiento las cuales hacen un trabajo en coordinación con los otros
tableros logrando un trabajo eficaz y eficiente.
Todas estas comunicaciones se realiza al plc que se encuentra dentro del tablero
de trasporte.
Para las comunicaciones con los TABLEROS, ROBOT, CNC se utilizo el cable
RJ-45 conocido también como puertos de ETHERNET.
 IMAGEN DEL TABLERO DE TRASPORTE EXTERIOR:

12. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
En este tablero se ecuntran dispositivos que ya hemos visto, pero son de
mucha importancia es por eso que necesariamente se tiene que llevar
varios equipos del mismo modelo para poder cumplir una función eficaz.
 IMAGEN INTERNA DEL TABLERO DE TRASPORTE:

13. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
TABLERO DEL BRAZO ROBOT:
en este tablero encontraremos controladores que controlan nuestro BRAZO ROBOT, los
equipos que se muestran en este tablero son solamente del ROBOT, pero esto
 IMAGEN EXTERNA DE ESTACION DE ROBOT:
En esta parte obsevaremos gran direrencia entre los tablero puesto que en esta estación solo
se encuentra todo los equipos del BRAZO ROBOT

14. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
LLEGAMOS A OBSERVAR QUE EL BRAZO ROBOTICO CONTIENE 5 SERVOMOTORES
DE DIFERENTES RPM:

15. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
RECONOCIMIENTO DE C.N.C
CNC significa "control numérico computarizado". En una máquina CNC, a diferencia de una
máquina convencional o manual, una computadora controla la posición y velocidad de los
motores que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que
no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales. Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo
en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para
el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una
máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una
vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad
de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal
para que sea más productivo.
 PARTES DE LA CNC
HUSILLO
REFRIGERANTE
MESA DE TRABAJO
PORTA HERRAMIENTAS

16. SENATI
INFORME 001
REV.
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 ¿ COMO DIGITAR UN PROGRAMA ?
El término “control numérico” se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas
mediante códigos numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la máquina que mueva la
herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes
códigos:
G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0
Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de
maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina, ésta es capaz de
maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o
bajorrelieve, un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella.
LUCES DE ALARMA
PARADA DE
EMERGENCIA
VOLANTE DE MANEJO
MANUAL
PANTALLA
TECLADO PARA DIGITAR
BOTONES PARA EL MANEJO
DE LA MAQUINA
SALIDA DE AIRE
PULSADOR DE STAR Y STOP

17. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL CNC.
 Características generales.
 3 ejes de husillos resiculantes
 servomotor cabezal
 Un revolver de 16 herramientas sincronizada
 4 servomotores
 volante electrónico.
 Drivers
 Trasformador
 Velocidades de avance desde (0.0001 hasta 7000 pulgadas/min).
 Etc.
TRANSFORMADOR
REVOLVER DE
HERRAMIENTAS
SERVOMOTOR CABINA

18. SENATI
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REV.
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
 PLANTA DE FAJA TRASPORTADORA Y ALMACENAMIENTO:
En esta etapa podemos decir que la parte de control de almacenamiento y parte de
control de planta trabajan juntos, esto hace posible por el plc que llevan incorporados
en cada tablero.
Todas las funciones que se realizan en la planta FAJA TRASPORTADORA Y
AMLACENAMIENTO son monitoreadas mediante el PLC las cuales mediante ello son
enviadas informaciones a los operadores de todo los procesos en la planta.
En la imagen se muestra como esta incorporado cada equipo y con quien va cada
equipo puesto que sabemos k cada equipo va para un objeto con especificaciones
técnicas.
 IMAGEN DE LA PLANTA DE ALMACENAMIENTO Y TRASPORTE, SE
OBSERVA TODOS LOS EQUIPOS QUE TRABAJAN.

19. SENATI
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TÍTULO:
INFORME DE RECONOCIMIENTO DE SIM
CONCLUCION:
 La finalidad de trabajo de reconocimiento de la planta SIM, es conocer las partes mas
importantes de un sistema y el funcionamiento.
 Diferenciar entre equipos: motores de jaula de ardilla y servomotrores
 Función de los dispositivos que se encuentran e n la planata
 Conocer las instalaciones de comunicación con todos los diferentes equipos (ROBOT,
CNC, TRASPORTE, ALAMCEN, ETC).
 otra finalidad es de conocer todos estos equipos para formarnos como buenos
profesionales y asi diferenciarnos en el mercado del trabajo.