La ingeniería civil evolucionó lentamente durante la Edad Media, enfocándose principalmente en la construcción de castillos y fortificaciones. Figuras destacadas como Leonardo da Vinci y Andrea Palladio hicieron contribuciones clave, como el estudio de flujos de líquidos y la introducción del concepto de cercha. En las Américas, civilizaciones como los incas y mayas desarrollaron impresionantes obras de ingeniería como acueductos, caminos y estructuras como Machu Picchu.