La fuerza es una magnitud vectorial que puede cambiar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo. Se define como la variación del momento lineal de un objeto respecto del tiempo. La unidad de fuerza en el SI es el newton. Para que un sistema esté en equilibrio, la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser nula, y la suma de los momentos de torsión respecto a cualquier punto también debe ser cero.

1. Fuerza
La fuerza es una magnitud vectorial,
y es toda causa capaz de cambiar el
estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo. La fuerza que actúa sobre
un objeto de masa m es igual a la
variación del momento lineal
(o cantidad de movimiento) de dicho
objeto respecto del tiempo.
La unidad de fuerza en el Sistema
Internacional (SI) es el newton, de
símbolo N. El concepto de fuerza se
suele explicar matemáticamente en
términos de las tres leyes del
movimiento de Newton.
Las que actúan por
contacto, en donde el cuerpo
que ejerce la fuerza está en
contacto directo con el cuerpo
sobre el que esta se aplica,
por ejemplo: lanzar una
piedra, tirar de una cuerda,
etc.
Las que actúan a distancia, aquí
el cuerpo el cuerpo que ejerce la
fuerza no está en contacto con el
cuerpo sobre el que esta se
aplica, ejemplo: la fuerza
de atracción magnética, la fuerza
con que la Tierra atrae a los
cuerpos, etc.

2. Bibliografía:
https://conceptodefinicion.de/fuerza/
https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones de equilibrio son las
leyes que rigen la estática
Diremos que un sistema está en
equilibrio cuando los cuerpos que lo
forman están en reposo, es decir, sin
movimiento. Las fuerzas que se aplican
sobre un cuerpo pueden ser de tres
formas:
-Fuerzas angulares: Dos
fuerzas se dice que son
angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto
formando un ángulo.
-Fuerzas coloniales: Dos
fuerzas son coloniales cuando
la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden
estar en la misma dirección o
en direcciones opuestas.
-Fuerzas paralelas: Dos
fuerzas son paralelas cuando
sus direcciones son paralelas,
es decir, las rectas de acción
son paralelas, pudiendo también
aplicarse en la misma dirección
o en sentido contrario.
-Primera condición de equilibrio:
Diremos que un cuerpo se
encuentra en equilibrio de
traslación cuando la fuerza
resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
-Segunda condición de
equilibrio: Por otro lado, diremos que
un cuerpo está en equilibrio de
rotación cuando la suma de todas las
fuerzas que se ejercen en él respecto
a cualquier punto es nula. O dicho de
otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsión es cero