Este documento describe los principales grupos de animales invertebrados, incluyendo artrópodos como insectos, arácnidos y crustáceos, moluscos como gasterópodos, bivalvos y cefalópodos, gusanos, esponjas, equinodermos y medusas. Los artrópodos tienen cuerpos articulados y patas, los moluscos tienen cuerpos blandos con o sin conchas, y los otros grupos incluyen gusanos, esponjas con poros, equinodermos que se mueven con p